[发明专利]一种果实收摘车及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种果实收摘车及其应用，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用，多吃水果对人体健康大有益处。

人们日常吃的水果，比如苹果、梨子、桔子、橙子等树木所结果实，树高大约为3-5米，收获时需要大量工人人工采摘，传统人工采摘方式效率低下，且需要投入大量人力，工人劳动强度大。同时这种树高工人们很难将果树中上部位置的果实采摘下来，强行摘取又极易造成果树折枝现象，损坏果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但是采用长剪刀采摘果实，果实跌落下来很容易造成果实损坏，且采用长剪刀采摘果实无法对果实进行有效分级(个头大小不一的果实混合在一起)，后续需要人工再次分级装箱。所以，传统的人工采摘方式存在采摘效率低下、果实损坏、无法有效分级等问题，已经无法满足市场的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种果实收摘车。

本发明还提供上述一种果实收摘车的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种果实收摘车，包括行走车，所述行走车上方设置有分级装置、套筒和采摘装置，所述行走车内设置有一个以上的收集箱；所述行走车包括车体及设置在车体底端的车轮，所述套筒的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起，采摘装置摘下的果实依次经过套筒、分级装置后进入收集箱内。

优选的，所述车体包括前板、底板、后板和横梁，前板和后板垂直设置在底板的两端且前板和后板通过横梁连接，横梁的上下两侧分别设置有上挡板和下挡板，多个收集箱并排放置在车体内，收集箱的上边沿高于下挡板底端5-10cm。

优选的，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。此设计的好处在于，采摘后的果实进入坡形凹槽内并顺势下滑，果实从梯形开口的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好容纳果实外径通过)处下落至收集箱内，完成不同大小果实的分级。

优选的，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接、另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。

优选的，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有剪刀，长杆的底端设置有使剪刀开合的铰合把手，长杆与套筒顶端相铰接。此设计的好处在于，利用剪刀剪断果实枝条，果实落入套筒后再进入滑板上。

优选的，所述套筒的顶端设有一钢圈，钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。

优选的，所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹孔，所述套筒的底端通过螺栓与螺纹孔连接。此设计的好处在于，被剪下的果实进入套筒后一直下落，直到从套筒底端落到滑板的坡形凹槽内。

优选的，所述底板上设置有滑座和滑台，滑座内设置有气垫，气垫的顶部与滑台底端连接，滑台借助气垫可在滑座内实现升降，所述收集箱放置在滑台上。

优选的，所述横梁上连接有弹性板，所述弹性板与收集箱一一对应，弹性板的末端位于收集箱内。此设计的优势在于，从梯形开口跌落下的果实接触到弹性板，可减缓其下落的速度，避免果实受损，使其缓慢进入收集箱内。

一种果实收摘车的工作方法，包括以下步骤：

(1)工人手推行走车，当行走车行进至果树下，工人手持铰合把手使剪刀对准果实枝条，然后用力握紧铰合把手将果实枝条剪断，使果实落入套筒内；

(2)进入套筒后的果实持续下落，下落过程中橡胶突起减缓其下落速度，直到果实从套筒底部进入滑板的坡形凹槽内；

(3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去，当果实遇到梯形开口大于果实直径的位置，果实从梯形开口下落进入收集箱；

(4)重复步骤(1)-(3)，果实逐个进入收集箱内，同时收集箱在果实的压重下使滑台下降；

(5)当某一收集箱的果实装满后，收集箱压重滑台下降到最低位置，此时弹性板底端位于收集箱上沿，将装满果实的收集箱取出，换上空的收集箱继续作业。

本发明的有益效果在于：