[发明专利]用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种用于控制停车的装置，所述装置包括：

停车情形识别器，基于从导航装置接收的导航信息识别车辆的停车情形并且转换所述车辆的操作模式为停车模式；

停车位搜索器，在执行转换为所述停车模式时，基于从所述导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用所述操作传感器搜索停车位；以及

停车控制器，基于搜索的所述停车位控制所述车辆的停车，

其中，当所述导航装置中设置了目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与所述目的地信息彼此比较，并且当所述车辆位于距目的地的预设半径内并且所述车辆的速度不大于第一预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述导航装置中没有设置目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与所述车辆周围的停车场信息彼此比较，并且当所述车辆进入停车场并且所述车辆的速度不大于第二预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述导航装置中没有设置目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与周围环境信息彼此比较，并且当在所述停车区域周围所述车辆的应急灯或者转向信号灯打开并且所述车辆的速度不大于第二预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述导航装置中没有设置目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与周围环境信息彼此比较，并且当行驶在城市公路上时所述车辆的应急灯或者转向信号灯打开并且所述车辆的速度不大于第二预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，从所述导航装置接收的有关所述停车区域的信息包括以下中的至少一个：停车形式信息、停车方向信息及所述停车区域的道路的宽度和复杂程度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述停车位搜索器基于从所述导航装置接收的有关所述停车区域的信息以及所述车辆自身的速度确定一个或多个操作传感器，并且设置所确定的操作传感器的搜索距离及搜索周期。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，当所述车辆的速度超过第三参考速度，并且所述停车区域的道路的宽度是所述车辆的转动半径以上时，所述停车位搜索器确定位于停车方向的第一传感器作为所述操作传感器，其中所述停车方向是指所述停车位位于所述车辆的左侧或右侧。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，当所述车辆的速度是第三参考速度以下，并且所述停车区域的道路的宽度在所述车辆的转动半径内时，所述停车位搜索器确定位于停车方向的第一传感器和位于与所述停车方向相反的方向的第二传感器作为所述操作传感器，其中所述停车方向是指所述停车位位于所述车辆的左侧或右侧。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为90ms至110ms。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为100ms。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期大于所述第二传感器的搜索周期。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为90ms-110ms并且所述第二传感器的搜索周期为40ms至60ms。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为100ms并且所述第二传感器的搜索周期为50ms。