[发明专利]用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质

说明书

提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

相关申请的引证

本申请基于2016年9月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0116608号并且要求该韩国专利申请的优先权的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开内容涉及用于控制停车的装置和方法。

背景技术

停车转向辅助系统或者智能停车辅助系统是一种这样的系统，即，该种系统在以下情况下被启用：驾驶员选择诸如直角停右/左、平行停右/左、平行路外停车(parallelparking-out)等的停车模式，并且以预定速度或更小的速度驾驶车辆以找寻停车位，并且执行到对应空间的转向、车辆速度、及传动的控制以辅助停车。

为了启用该系统，驾驶员应该始终操纵系统按钮。然而，因为系统执行停车位搜索，所以如果在车辆进入停车场之后，驾驶员没有操纵系统按钮，则即使在存在期望停车位的情况下，系统经过期望停车位而没有停止。在该情况下，如果驾驶员在经过停车位之后操纵系统按钮，系统将搜索另一停车位，因为系统不可能搜索已经经过的停车位。

因此，用户的便利性可能降低，并且搜索停车位可能消耗很多时间和功率。

发明内容

本公开内容致力于解决在现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留由现有技术实现的优势。

本公开内容的一方面提供用于控制停车的装置和方法，其能够在车辆进入停车场时，使用导航信息和车辆信息自动执行停车模式并且搜索停车位。

本公开内容的一方面还提供用于控制停车的装置和方法，其能够通过利用从导航装置提供的有关停车区域的信息确定操作传感器，来使停车位搜索时间最小化并且使搜索停车位消耗的功率最小化。

根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且将车辆的操作模式转换为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

根据本公开内容的另一示例性实施方式，一种用于控制停车的方法包括：基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形；当识别到停车情形时，将车辆的操作模式转换为停车模式；在执行转换为停车模式时，基于从导航接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及基于搜索的停车位控制车辆的停车。

附图说明

通过结合附图的以下详细说明，本公开内容的上述以及其他目标、特征和优点将更加清晰可见。

图1是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制停车的装置的配置的示图。

图2至图8是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制停车的装置的操作的参考图。

具体实施方式

值得注意的是，说明书中使用的技术术语用于描述具体的实施方式并且不限制本公开内容。另外，除非本公开内容中另外指出，应当理解，本公开内容中使用的所有技术术语被解释为如本领域技术人员通常理解的含义，并且不被解释为过于全面的含义和过于减少的含义。另外，当本公开内容中使用的技术术语是不准确地指示本公开内容的技术精神的错误的技术术语时，应当理解，这些术语用被本领域中的技术人员所理解的技术术语替换。此外，本公开内容中使用的普通术语必须根据词典或者上下文定义的含义理解并且不应为过于减少的含义。