[发明专利]一种管道加工自动化设备

权利要求书

1.一种管道加工自动化设备，包括管道输送设备（1）和管道加工设备（2），其特征在于：所述管道输送设备（1）包括机器人夹爪设备（3）和连接有输送电机（4）的滚筒输送台（5），所述管道加工设备（2）具有工作平台（6），所述工作平台（6）从上到下依次设置有切割机构（7）、压槽机构（8）、喷漆机构（9）、开孔机构（10）和出料机构（11），所述工作平台（6）下方还设有用于转移管道的滑轨（12），所述滑轨（12）上设置有送料气缸（12-1），所述开孔机构（10）和出料机构（11）之间还设有打码组件（13）。

2.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述机器人夹爪设备（3）的一侧设有放置管道的物料台（14）。

3.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述切割机构（7）包括固定在工作平台（6）上的安装支架（7-1），所述安装支架（7-1）上通过切割齿条（7-2）连接有抓起气缸（7-3）和用于切割管道的切割机（7-4），所述切割机（7-4）沿切割齿条（7-2）左右滑动。

4.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述压槽机构（8）具有对称设置在工作平台（6）两侧的压槽机（8-1）。

5.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述喷漆机构（9）包括喷漆组件（9-1）和用于烘干管道上的油漆的烘干组件（9-2），所述喷漆组件（9-1）和烘干组件（9-2）分别连接有第一旋转电机（9-3）和第二旋转电机（9-4）。

6.根据权利要求5所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述喷漆组件（9-1）包括喷漆箱（9-5）和设置在喷箱（9-5）侧面的喷头（9-6）。

7.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述开孔机构（10）包括设置在工作平台（6）上的开孔支架（10-1），所述开孔支架（10-1）上设置有开孔齿条（10-2），所述开孔齿条（10-2）上连接有管道固定装置（10-3）和开孔机（10-4），管道固定装置（10-3）和开孔机（10-4）沿开孔齿条（10-2）左右滑动，所述开孔机构（10）右侧还连接有开孔电机（10-5）。

8.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述出料机构（11）包括设置在滑轨（12）上的出料气缸（15），固定在工作平台（6）上的出料输送装置（11-1）和设置在工作平台（6）左侧的出料机架（11-2）。