[发明专利]一种管道加工自动化设备

说明书

技术领域：

本发明涉及的一种管道加工自动化设备，属于管道加工领域。

背景技术：

管道的加工，一般是由工人利用切割机，开槽机，喷漆设备，开孔设备进行分别加工，加工过程中需要工人全程对管管进行搬运，劳动强度大，而且各个工序相对分离，占地面积大，工作效率低，由于不同工人的技术水平也存在差异，导致加工质量不稳定。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种劳动强度低，能够在快速有效完成对管道加工的管道加工自动化设备。

针对以上技术问题，本发明涉及的一种管道加工自动化设备，包括管道输送设备和管道加工设备，所述管道输送设备包括机器人夹爪设备和连接有输送电机的滚筒输送台，所述管道加工设备具有工作平台，工作平台从上到下依次设置有切割机构、压槽机构、喷漆机构、开孔机构和出料机构，所述工作平台下方还设有用于转移管道的滑轨，所述滑轨上设置有送料气缸，所述开孔机构和出料机构之间还设有打码组件。

作为优选，机器人夹爪设备的一侧设有放置管道的物料台，便于将物料台上的管道放置到滚筒输送台上，滚筒输送台上设有传感器，机器人夹爪设备将管道抓取到滚筒输送台，传感器得到信号2秒后，输送电机电机启动将管道送到下一站，在管道送至下一站后，滚筒输送台上传感器去信号，滚筒输送台停止运转，以便下一次管道的放置。

作为优选，切割机构包括固定在工作平台上的安装支架，安装支架上通过切割齿条连接有抓起气缸和用于切割管道的切割机，切割机沿切割齿条左右滑动，切割机构上设有传感器，在管道送到位后，传感器就会得到信号，送料气缸抓住管道，切割机运动到切割位置切断管道，余料由抓起气缸抓住，切好的管道就由送料气缸运送到压槽机构处。

进一步的，压槽机构具有对称设置在工作平台两侧的压槽机，压槽机构设有传感器，在传感器得到信号后，说明管道到达压槽位置，右边压槽机就会对管道进行压槽，在右边压好槽后，送料气缸通过连接在送料气缸的的送料电机组将管道送到左边进行压槽，最后将管道送到喷漆机构。

进一步的，喷漆机构包括喷漆组件和用于烘干管道上的油漆的烘干组件，所述喷漆组件和烘干组件分别连接有第一旋转电机和第二旋转电机，喷漆组件包括喷漆箱和设置在喷箱侧面的喷头，喷漆组件和烘干组件上均设有传感器，管道运送到喷箱内，喷漆组件上传感器得到信号，油漆在管道上开始喷漆，每喷一完一次，第一旋转电机带动管道旋转一定角度后，油漆喷再次往回喷，直到管道喷完一圈，管道在喷好油漆后，由送料气缸送到烘干组件内，烘干组件上传感器得到信号，说明管道到达指定位置，烘干设备对管道进行烘干处理。第二旋转电机在烘干时，带动管道旋转，以提高烘干效果。

进一步的，开孔机构包括设置在工作平台上的开孔支架，开孔支架上设置有开孔齿条，开孔齿条上连接有管道固定装置和开孔机，管道固定装置和开孔机沿开孔齿条左右滑动，开孔机构右侧还连接有开孔电机，管道进过烘干后送到开孔机构，管道固定装置和开孔机均设有传感器，管道固定装置上传感器得到信号，管道固定装置就会移动到管道的一侧，开孔机传感器得到信号后，说明管道已经固定好了，开孔机移动到指定位置进行管道的开孔。如果是需要两侧开孔，开孔机移动初始位置后，开孔电机带动管道旋转180°，开孔机就会再次打孔，打完孔后，送料气缸的夹爪松开，送料气缸撤回到切割机构处再次取料，而出料气缸就会到开孔机处将打好孔的管道送到打码组件进行打码，最后送到出料机构。

作为优选，出料机构包括设置在滑轨上的出料气缸，固定在工作平台上的出料输送装置和设工作平台左侧的出料机架，滑轨左侧工作平台上和出料输送装置上均设有传感器，出料气缸在滑轨上移动到达出料机构处，工作平台上传感器得到信号后，出料气缸向左移动，在出料输送装置上传感器得信号后，说明管道到达出料口，出料输送装置将管道送到出料机架上，完成卸料动作。

具体工作时，管道经过机器人夹爪设备抓取到滚筒输送台上之后，由滚筒输送台运输至切割机构，切割机移动到指定位置对管道进行切割，切割余料由抓起气缸抓起；要加工的管道由送料气缸送到左右开压槽机处压槽，压好槽后送至喷漆机构进行喷漆，然后烘干；送料气缸将加工管道运送至开孔处，将管道固定之后，开孔机对管道开孔；然后由出料气缸将加工管道送至打码组件进行打码，最后通过出料机构将加工好的管道运送到出料机架上。