[发明专利]物品分拣方法及相关装置、分拣台

权利要求书

1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：

确定目标物品后，为所述目标物品确定目标分拣口；

为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线；

若所述目标运动路线途径非通行状态的分拣口，则控制所述非通行状态的分拣口更新为通行状态；所述非通行状态的分拣口包括驱动装置及盖板；则所述控制所述非通行状态的分拣口更新为通行状态，包括：向所述非通行状态的分拣口的驱动装置发送关闭指令；其中所述关闭指令用于启动所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述盖板将所述分拣口由非通行状态更新为通行状态；

控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动，以使所述目标物品到达所述目标分拣口。

2.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线，包括：

确定所述移动运载装置的运动起始位置，其中所述运动起始位置点包括预设起始位置或所述移动运载装置当前所处位置；

为装载所述目标物品的移动运载装置确定由所述运动起始位置至所述目标分拣口的目标运动路线。

3.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线，包括：

获得所述目标分拣口所在分拣台的布局图；其中所述布局图包括所述分拣台上的道路布局和/或分拣口布局；

依据所述分拣台的布局图，为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线。

4.根据权利要求3所述的物品分拣方法，其特征在于，所述依据所述分拣台的布局图，为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线，包括：

依据所述分拣台的布局图，确定能够到达所述目标分拣口的所有运动路线；

在所有运动路线中，确定符合预设条件的运动路线作为目标运动路线。

5.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述目标分拣口所在的分拣台上设置有地址码；

则所述控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动，以使所述目标物品到达所述目标分拣口，包括：

确定所述目标运动路线中包含的地址码序列；

控制所述移动运载装置依次运动至所述地址码序列中各个地址码对应的位置点，以使所述目标物品到达所述目标分拣口。

6.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，还包括：

控制所述移动运载装置将所述目标物品投入所述目标分拣口。

7.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

确定分拣口单元，用于确定目标物品后，为所述目标物品确定目标分拣口；

规划路径单元，用于为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线；

关闭分拣口单元，用于若所述目标运动路线途径非通行状态的分拣口，则控制所述非通行状态的分拣口更新为通行状态；所述非通行状态的分拣口包括驱动装置及盖板；则所述关闭分拣口单元包括：关闭分拣口子单元，用于向所述非通行状态的分拣口的驱动装置发送关闭指令；其中所述关闭指令用于启动所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述盖板将所述分拣口由非通行状态更新为通行状态；

控制运载装置移动单元，用于控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动，以使所述目标物品到达所述目标分拣口。

8.根据权利要求7所述的物品分拣装置，其特征在于，所述规划路径单元包括：

起始位置确定子单元，用于确定所述移动运载装置的运动起始位置，其中所述运动起始位置点包括预设起始位置或所述移动运载装置当前所处位置；

路径规划子单元，用于为装载所述目标物品的移动运载装置确定由所述运动起始位置至所述目标分拣口的目标运动路线。