[发明专利]物品分拣方法及相关装置、分拣台

说明书

本申请提供了一种物品分拣方法，物品分拣方法为待分拣的物品确定目标分拣口后，可以为装载该目标物品的移动运载装置确定目标运动路线，若目标运动路线途径打开状态的分拣口，则可以控制关闭该分拣口，进而可以控制移动运载装置按照该目标运动路线运动至目标分拣口。可见，该种物品分拣方法中在确定目标运动路线时，将打开状态的分拣口作为可通行的路径点，从而拓展了移动运载装置的可移动范围，进而提高了移动运载装置的运送物品至分拣口的效率，即提高了物品分拣效率。为了保证上述方法在实际中的应用及实现，本申请还提供了物品分拣装置及分拣台。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，更具体地，是一种物品分拣方法及相关装置、分拣台。

背景技术

在物流行业中，物流方会收揽到大量的物流包裹，并需要将这些物流包裹运送至收货地址。为了实现物流包裹的运送，需要进行分拣操作。

分拣是指按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，以使收货地址在同一地区范围内的物流包裹被划分为同一类。物流包裹分拣后，物流方可以将不同类的物流包裹分别运送至对应的地区范围。例如，物流方收揽到大量的物流包裹，假设按照省份这个级别的标准进行分拣，分拣后有一些物流包裹被运送至山东省，有一些物流包裹被运送至河北省，有一些物流包裹被运送至北京市。

目前，物流包裹的分拣主要依靠人工分拣，人工成本较高且分拣效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种物品分拣方法，用于提高物流包裹等物品的分拣效率。另外，本申请还提供了物品分拣的相关装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种物品分拣方法，包括：

确定目标物品后，为所述目标物品确定目标分拣口；

为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线；

若所述目标运动路线途径非通行状态的分拣口，则控制所述非通行状态的分拣口更新为通行状态；

控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动，以使所述目标物品到达所述目标分拣口。

第二方面，本申请提供了一种物品分拣装置，包括：

确定分拣口单元，用于确定目标物品后，为所述目标物品确定目标分拣口；

规划路径单元，用于为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线；

关闭分拣口单元，用于若所述目标运动路线途径非通行状态的分拣口，则控制所述非通行状态的分拣口更新为通行状态；

控制运载装置移动单元，用于控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动，以使所述目标物品到达所述目标分拣口。

第三方面，本申请提供了一种物品分拣装置，包括：

处理器，用于确定目标物品后，为所述目标物品确定目标分拣口；为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线；若所述目标运动路线途径非通行状态的分拣口，则生成关闭指令，所述关闭指令用于将所述分拣口由非通行状态更新为通行状态；以及生成导航指令，所述导航指令用于控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动，以使所述目标物品到达所述目标分拣口；

第一通信接口，用于向所述非通行状态的分拣口发送所述关闭指令；

第二通信接口，用于向所述移动运载装置发送所述导航指令。

第四方面，本申请提供了一种物品分拣系统，包括：

分拣台，用于接收到关闭指令后，将分拣口由非通行状态更新为通行状态；