[发明专利]一种电芯注液自动化生产设备

权利要求书

1.一种电芯注液自动化生产设备，其特征在于，包括依序设置的电芯扫码内阻测试机构、前称重机构、注液机构、后称重机构、转料流水线、下料流水线；

所述电芯扫码内阻测试机构包括上料流水线；

所述注液机构包括注液转盘及环绕所述注液转盘依次设置的电芯有无检测装置、孔位检测装置、注液装置、预压钉装置，所述注液转盘上设有电芯注液治具；

所述转料流水线沿其流动方向依次设有二次压钉装置、CCD检测装置；

所述电芯注液自动化生产设备还包括上料机械手、转料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将电芯从所述上料流水线、前称重机构及注液转盘依次转移，所述转料机械手用于将电芯从所述注液转盘、后称重机构及转料流水线依次转移，所述下料机械手用于将电芯从所述转料流水线转移至所述下料流水线。

2.根据权利要求1所述的电池注液自动化生产设备，其特征在于，所述孔位检测装置包括：孔位检测升降组件、电芯旋转组件；

所述孔位检测升降组件包括：孔位检测升降气缸、孔位检测升降板，所述孔位检测升降气缸驱动所述孔位检测升降板沿竖直方向升降以远离或靠近所述电芯注液治具，所述孔位检测升降板设有孔位检测探针及检测探针到位感应器；

所述电芯旋转组件包括：电芯旋转推动气缸、电芯旋转推动板，所述电芯旋转推动气缸驱动所述电芯旋转推动板沿水平方向往复以远离或靠近所述电芯注液治具，所述电芯旋转推动板设有电芯转动轮及电芯转动电机，所述电芯转动电机驱动所述电芯转动轮转动。

3.根据权利要求1所述的电池注液自动化生产设备，其特征在于，所述注液装置包括：注液升降气缸及电芯注液头，所述注液升降气缸驱动所述电芯注液头沿竖直方向升降以远离或靠近所述电芯注液治具。

4.根据权利要求1所述的电池注液自动化生产设备，其特征在于，所述预压钉装置包括：钢钉上料振动盘、预压钉升降板、预压钉气缸、压钉针，所述预压钉升降板开设有钢钉上料孔，所述钢钉上料振动盘通过钢钉上料管道与所述钢钉上料孔连通，所述预压钉气缸驱动所述压钉针穿设于所述钢钉上料孔。

5.根据权利要求1所述的电池注液自动化生产设备，其特征在于，所述二次压钉装置包括：二次压钉升降气缸、压钉块，所述二次压钉升降气缸驱动所述压钉块沿竖直方向升降。