[发明专利]一种电芯注液自动化生产设备

说明书

技术领域

本发明涉及电芯机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯注液自动化生产设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

电芯在生产过程中，需要对其进行注液，为更好实现电芯注液的机械自动化生产，需要开发一套对电芯进行注液的自动化生产设备。在电芯注液前，如何对电芯进行扫码，如何对电芯进行内阻测试；在电芯注液前后，如何判断电芯注液量是否合格；在电芯注液后，如何将钢钉压接于电芯上，如何对电芯进行收料。以上，均是企业的研发人员需要解决的实际问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯注液自动化生产设备，实现：在电芯注液前进行检测，对电芯进行注液并压钢钉，在电芯注液后再进行检测并收料。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯注液自动化生产设备，包括依序设置的电芯扫码内阻测试机构、前称重机构、注液机构、后称重机构、转料流水线、下料流水线；

所述电芯扫码内阻测试机构包括上料流水线；

所述注液机构包括注液转盘及环绕所述注液转盘依次设置的电芯有无检测装置、孔位检测装置、注液装置、预压钉装置，所述注液转盘上设有电芯注液治具；

所述转料流水线沿其流动方向依次设有二次压钉装置、CCD检测装置；

所述电芯注液自动化生产设备还包括上料机械手、转料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将电芯从所述上料流水线、前称重机构及注液转盘依次转移，所述转料机械手用于将电芯从所述注液转盘、后称重机构及转料流水线依次转移，所述下料机械手用于将电芯从所述转料流水线转移至所述下料流水线。

在其中一个实施例中，所述孔位检测装置包括：孔位检测升降组件、电芯旋转组件；

所述孔位检测升降组件包括：孔位检测升降气缸、孔位检测升降板，所述孔位检测升降气缸驱动所述孔位检测升降板沿竖直方向升降以远离或靠近所述电芯注液治具，所述孔位检测升降板设有孔位检测探针及检测探针到位感应器；

所述电芯旋转组件包括：电芯旋转推动气缸、电芯旋转推动板，所述电芯旋转推动气缸驱动所述电芯旋转推动板沿水平方向往复以远离或靠近所述电芯注液治具，所述电芯旋转推动板设有电芯转动轮及电芯转动电机，所述电芯转动电机驱动所述电芯转动轮转动。

在其中一个实施例中，所述注液装置包括：注液升降气缸及电芯注液头，所述注液升降气缸驱动所述电芯注液头沿竖直方向升降以远离或靠近所述电芯注液治具。

在其中一个实施例中，所述预压钉装置包括：钢钉上料振动盘、预压钉升降板、预压钉气缸、压钉针，所述预压钉升降板开设有钢钉上料孔，所述钢钉上料振动盘通过钢钉上料管道与所述钢钉上料孔连通，所述预压钉气缸驱动所述压钉针穿设于所述钢钉上料孔。

在其中一个实施例中，所述二次压钉装置包括：二次压钉升降气缸、压钉块，所述二次压钉升降气缸驱动所述压钉块沿竖直方向升降。

本发明的一种电芯注液自动化生产设备，通过设置电芯扫码内阻测试机构、前称重机构、注液机构、后称重机构、转料流水线、下料流水线，并对各个结构进行优化设计，实现：在电芯注液前进行检测，对电芯进行注液并压钢钉，在电芯注液后再进行检测并收料。

附图说明

图1为本发明一实施例的电芯注液自动化生产设备的结构图；

图2为图1所示的电芯扫码内阻测试机构的结构图；

图3为图2所示的竖直升降装置的结构图(一)；

图4为图2所示的竖直升降装置的结构图(二)；

图5为图1所示的注液机构的结构图；

图6为图1所示的二次压钉装置的结构图；

图7为图1所示的装盘机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。