[发明专利]一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法

说明书

本发明涉及吨袋卸料装置结构技术领域，具体地指一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法。包括机架；机架上设置有用于容纳吨袋的翻转框架；所述的翻转框架为可旋转地铰接连接于机架上具有至少一个开口的框架结构，还包括对吨袋进行固定的固定装置；固定装置包括吨袋侧壁固定装置和吨袋底部固定装置；吨袋侧部固定装置包括设置于翻转框架内侧的至少一对的多对相对布置的侧部吸盘；吨袋底部固定装置包括设置于翻转框架底部两侧的至少一对的多对用于夹持吨袋底部的抓手装置。本发明结构简单，操作方便，能够快速将吨袋内物料倾泻完全，且不会造成吨袋的损坏，便于吨袋收集和循环利用，大幅度降低了卸料的难度，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及吨袋卸料装置结构技术领域，具体地指一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法。

背景技术

目前，在化工、水泥、粮谷、矿产品等行业领域中，大多数企业的对大型袋装的物料进行卸料时，是采用人工或者半自动的卸料方式，即用刀片直接划破袋子卸料或者采用底部带有小口的吨袋进行卸料，或底部采用吸附装置吸住吨袋进行翻转卸料，而这些卸料方式存在废袋率高、劳动强度高、卸料率低、残余料高以及不能根据物料的变化自动调整抓取吨袋状态以保证吨袋卸料的稳定性等不足之处，不能保证高效供料且易损坏吨袋。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术提到的现有技术的卸料方式存在的废袋率高、劳动强度高、卸料率低、残余料高以及不能根据物料的变化自动调整抓取吨袋状态以保证吨袋卸料的稳定性等问题，提供一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法。

本发明的技术方案为：一种自适应抓手式的卸料装置，包括机架；所述的机架上设置有用于容纳吨袋的翻转框架；所述的翻转框架为通过转轴可旋转地连接于机架上的框架结构，所述翻转框架具有至少一个供吨袋进入的开口，

其特征在于：所述的翻转框架内底部设置有用于夹持吨袋底部的抓手装置，所述抓手装置与翻转框架底部铰接；所述的翻转框架内侧四周设置有至少一对相对布置的侧部吸盘；所述的翻转框架侧部安装有驱动侧部吸盘沿水平方向移动使其贴合在吨袋侧部的第一气缸。

进一步的所述的抓手装置包括设置于翻转框架的底板上的夹持板、固定在夹持板上的第二气缸和伸入到翻转框架内部的两根夹手；所述的两根夹手的根部通过连杆铰接于第二气缸的动力输出端，两个夹手在第二气缸驱动下实现张合动作夹紧吨袋。

进一步的所述的抓手装置还包括固定在底板上的底座；所述的底座上穿设有沿水平横向布置的旋转轴；所述的夹持板下端通过旋转轴可绕其轴线转动地铰接连接于底座上；所述的底板上端和翻转框架侧部设置有在夹持板旋转过程中限制夹手脱出翻转框架的限位装置。

进一步的所述的限位装置包括位于翻转框架内侧的上限位块和位于底板上的下限位块；所述的上限位块在夹持板向上翻转到最大角度时与两根夹手中处于上方的夹手连接；所述的下限位块在夹持板向下翻转到最大角度时与两根夹手中处于下方的夹手连接。

进一步的所述的夹手伸入到翻转框架内部的端部设置有凸台；所述的凸台为固定在夹手面向另一夹手的一侧上的凸起块状结构。

进一步的还包括设置于翻转框架底部用于吸附吨袋的底部吸盘；所述的底部吸盘与翻转框架的底板之间设置有驱动底部吸盘沿竖向移动的驱动装置。

进一步的所述的驱动装置包括固定在底板.上的第三气缸.和垂直穿设于底板.上的导向轴.；所述的导向轴.沿竖直方向穿过底板.，位于底板.内侧的端部与底部吸盘固定连接；所述的第三气缸.的动力输出端与底部吸盘固定连接，用于驱动底部吸盘沿竖向移动。

进一步的还包括设置于翻转框架内用于输送吨袋至底部吸盘上的滚筒输送带；所述的滚筒输送带中间设置有供底部吸盘穿过的通孔，滚筒输送带包括多根沿水平横向间隔布置的滚筒；所述的滚筒沿水平纵向布置，通过固定在底板.上的第二电机.驱动绕自身轴线转动。

一种自适应抓手式的卸料方法，其特征在于：包括以下步骤：