[发明专利]一种深海液压执行器

权利要求书

1.一种深海液压执行器，包括一个缸体，所述缸体有沿其轴线伸展的外壳，并限定了一个通道，以及置于所述通道内的齿条、齿轮轴、活塞、支撑板、弹性组件及挡板，其特征在于，所述齿条及齿轮轴垂直啮合，所述齿轮轴的下端连接阀，所述齿条两端设置有支撑板，其中至少一个支撑板与所述活塞连接，所述活塞在所述缸体内做往返运动，所述弹性组件通过所述挡板被限定在所述缸体端部，所述挡板可在初始位置及弹性组件压缩位置之间运动，所述挡板与所述支撑板之间设置有可调式的连接件。当执行器带压时，液压推动所述活塞，通过传动机构推动所述齿条做直线运动，所述齿轮轴在所述齿条的作用下旋转，所述弹性组件被压缩；当执行器泄压时，所述弹性组件复位，推动齿条复位。所述齿轮轴通过自身的旋转，现实对下端阀的控制。

2.根据权利要求1述的深海液压执行器，其特征在于：所述弹性组件包括定位轴套、定位杆及弹簧，所述弹簧位于所述定位轴套和定位杆之间，所述定位轴套及定位杆限定所述弹簧的压缩行程。

3.根据权利要求2述的深海液压执行器，其特征在于：还包括设置于所述缸体两端的端盖，所述端盖至少与一个液压接头相连。

4.根据权利要求3述的深海液压执行器，其特征在于：所述活塞与所述液压接头滑动连接，并在所述液压接头内做往复运动。

5.根据权利要求4所述的深海液压执行器，其特征在于：所述活塞的端部设置有环形外凹槽，所述凹槽内设置有柔性密封件。

6.根据权利要求5所述的深海液压执行器，其特征在于：所述齿条与所述缸体内壁之间设置有滑块，所述滑块通过圆柱销与所述齿条连接。

7.根据权利要求6所述的深海液压执行器，其特征在于：所述可调式连接件包括连接杆及调节螺母。

8.根据权利要求7所述的深海液压执行器，其特征在于：所述挡板及所述支撑板通过设置在各自外圆周面上的导向环与缸体内壁滑动配合。

9.根据权利要求8所述的深海液压执行器，其特征在于：所述支撑板之间还包括一个位于所述齿条相对位置的连接块。