[发明专利]一种二维平面活动式悬臂装置

权利要求书

1.一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：包括支撑架（1）、底部导板（2）、螺杆（3）、驱动电机（4）、第一悬臂（5）、第二悬臂（6）、悬臂座（7）以及直线驱动机构（8），所述底部导板（2）水平的固定连接在两根支撑架（1）的上端部之间，所述螺杆（3）水平的穿过两根支撑架（1）的上端且置于底部导板（2）上方，所述驱动电机（4）与螺杆（3）端部传动连接，所述悬臂座（7）连接于第一悬臂（5）的后部且螺纹套接在螺杆（3）上，其下部与底部导板（2）滑动连接，所述第一悬臂（5）垂直于螺杆（3）设置，所述第二悬臂（6）置于第一悬臂（5）下部，所述第一悬臂（5）下部设有滑轨（9），所述第二悬臂（6）的上臂体设有与滑轨（9）配合的滑槽，所述直线驱动机构（8）固定在第一悬臂（5）上且其推送端与第二悬臂（6）的尾端连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：所述直线驱动机构（8）设置为伸缩气缸或液压缸，所述伸缩气缸或液压缸的缸体固定在第一悬臂（5）的上部，其活塞推杆顶端与第二悬臂（6）尾端连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：所述伸缩气缸或液压缸的活塞推杆顶端与第二悬臂（6）尾端之间通过连接板（10）连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：所述伸缩气缸或液压缸设置为伺服气缸或伺服液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：所述悬臂座（7）下部设有下滑槽，所述底部导板（2）上设有与下滑槽滑动配合的上导轨，所述悬臂座（7）通过上导轨与下滑槽在底部导板（2）上前后自由滑动。

6.根据权利要求1所述的一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：所述驱动电机（4）设置为伺服电机。