[发明专利]一种二维平面活动式悬臂装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种二维平面活动式悬臂装置，涉及悬臂机械技术领域。

背景技术：

悬臂也即悬臂梁，其一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端，可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力， 在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型，在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁，而目前很多的悬臂装置的移动机动性较差，特别是应用至大型吊装设备时，因而适用性不高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、安装方便且具有较高移动机动性的悬臂装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种二维平面活动式悬臂装置，包括支撑架、底部导板、螺杆、驱动电机、第一悬臂、第二悬臂、悬臂座以及直线驱动机构，所述底部导板水平的固定连接在两根支撑架的上端部之间，所述螺杆水平的穿过两根支撑架的上端且置于底部导板上方，所述驱动电机与螺杆端部传动连接，所述悬臂座连接于第一悬臂的后部且螺纹套接在螺杆上，其下部与底部导板滑动连接，所述第一悬臂垂直于螺杆设置，所述第二悬臂置于第一悬臂下部，所述第一悬臂下部设有滑轨，所述第二悬臂的上臂体设有与滑轨配合的滑槽，所述直线驱动机构固定在第一悬臂上且其推送端与第二悬臂的尾端连接固定。

作为优选，所述直线驱动机构设置为伸缩气缸或液压缸，所述伸缩气缸或液压缸的缸体固定在第一悬臂的上部，其活塞推杆顶端与第二悬臂尾端连接固定。

作为优选，所述伸缩气缸或液压缸的活塞推杆顶端与第二悬臂尾端之间通过连接板连接固定。

作为优选，所述伸缩气缸或液压缸设置为伺服气缸或伺服液压缸。

作为优选，所述悬臂座下部设有下滑槽，所述底部导板上设有与下滑槽滑动配合的上导轨，所述悬臂座通过上导轨与下滑槽在底部导板上前后自由滑动。

作为优选，所述驱动电机设置为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述二维平面活动式悬臂装置采用二维移动式悬臂结构，因而不仅有效实现了悬臂的二维平面内的自由移动，而且控制过程简单方便且快捷，实用性高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1、图2所示的一种二维平面活动式悬臂装置，包括支撑架1、底部导板2、螺杆3、驱动电机4、第一悬臂5、第二悬臂6、悬臂座7以及直线驱动机构8，所述底部导板2水平的固定连接在两根支撑架1的上端部之间，所述螺杆3水平的穿过两根支撑架1的上端且置于底部导板2上方，所述驱动电机4与螺杆3端部传动连接，所述悬臂座7连接于第一悬臂5的后部且螺纹套接在螺杆3上，其下部与底部导板2滑动连接，所述第一悬臂5垂直于螺杆3设置，所述第二悬臂6置于第一悬臂5下部，所述第一悬臂5下部设有滑轨9，所述第二悬臂6的上臂体设有与滑轨9配合的滑槽，所述直线驱动机构8固定在第一悬臂5上且其推送端与第二悬臂6的尾端连接固定。

在本实施例中，为提高直线驱动就驱动过程中的稳定性且为方便控制，所述直线驱动机构8设置为伸缩气缸或液压缸，所述伸缩气缸或液压缸的缸体固定在第一悬臂5的上部，其活塞推杆顶端与第二悬臂6尾端连接固定。

进一步地，所述伸缩气缸或液压缸的活塞推杆顶端与第二悬臂6尾端之间通过连接板10连接固定，连接板能有效起到连接作用，增强活塞推杆顶端推动第二悬臂尾端时的稳定性。

而作为优选实施方案，所述伸缩气缸或液压缸设置为伺服气缸或伺服液压缸，且所述驱动电机4设置为伺服电机

另外，在实际应用中，为提高悬臂座在底部导板上移动时的稳定性，所述悬臂座7下部设有下滑槽，所述底部导板2上设有与下滑槽滑动配合的上导轨，所述悬臂座7通过上导轨与下滑槽在底部导板2上前后自由滑动。

上述二维平面活动式悬臂装置采用二维移动式悬臂结构，因而不仅有效实现了悬臂的二维平面内的自由移动，而且控制过程简单方便且快捷，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。