[发明专利]一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人

权利要求书

1.一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，其特征在于，包括前执行机构、后执行机构、主机箱，所述前执行机构和所述后执行机构的构成部件相同，所述前执行机构与所述后执行机构在所述主机箱的前后两侧呈前后对称设置；

所述主机箱包括调整位电机，所述调整位电机中心对称设置在所述主机箱的两侧；

所述前执行机构和所述后执行机构分别包括调整位驱动机构、双轴伸电机、电磁抱闸制动器、压线轮、机架、侧部支架、U型冰砧、执行直线电磁铁、锤头；所述调整位驱动机构包括伸出杆，所述伸出杆位于所述调整位机构的一端，所述伸出杆的端部垂直地套合固定在在所述调整位电机的转动轴上；所述双轴伸电机包括电机轴，所述电机轴的中间位置设置所述电磁抱闸制动器，所述电机轴的端部分别与所述压线轮实现固定连接，所述压线轮的外侧连接有侧边支架，所述侧边支架为上下结构，所述侧边支架的中间位置水平设有转动轴，所述侧边支架的上下两端实现转动连接，所述侧边支架的上部内侧与所述压线轮实现转动连接，所述侧边支架的下端内侧与所述U型冰砧实现固定连接，所述U型冰砧为U型结构，所述U型冰砧的开口朝向内侧；所述电磁抱闸制动器与所述机架固定相连，所述机架包括主机架和第一支架和第二支架，所述主机架与所述第一支架、所述第二支架构成“╪”型结构，所述主机架与所述电机轴为平行设置关系，所述第一支架和所述第二支架分别垂直设置在所述主机架的两侧，所述电磁抱闸制动器和所述执行直线电磁铁分别固定在所述第一支架和所述第二支架的端部，所述执行直线电磁铁为左右对称结构，所述执行直线电磁铁包括左铁磁性轴、右铁磁性轴、左线圈、右线圈、中间非铁磁性轴，所述中间非铁磁性轴位于所述执行直线电磁铁的中间位置，所述左线圈环绕在所述左铁磁性轴外侧，所述右线圈环绕在所述右铁磁性轴外侧，所述左铁磁性轴与所述右铁磁性轴的另一端分别固定安装有锤头，所述锤头包括中间位锤头和边缘位锤头，所述中间位锤头位于所述前执行机构和所述后执行机构的中间位置，所述边缘位锤头位于所述前执行机构和所述后执行机构的边缘位置，所述中间位锄头为相对设置关系，所述边缘位锄头分别与所述U型冰砧为相对设置关系。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，其特征在于，所述压线轮的圆周边缘设有压线槽，所述压线槽的两侧固定有橡胶卡紧锥，所述橡胶卡紧锥的两侧端部向内侧靠拢。

3.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，其特征在于，所述压线轮的外侧设有铁磁环，所述侧边支架的外侧下端设有电磁铁，所述铁磁环与所述电磁铁的位置为相对设置关系。

4.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，其特征在于，所述旋转轴设有扭力弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人，其特征在于，所述锤头的一侧设有锤头尖牙。