[发明专利]具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置

权利要求书

1.一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：包括以下步骤：

检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；

根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；

根据所获取的里程存储值计算剩余里程。

2.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：

所述驾驶模式包括低速模式、中速模式、中高速模式和高速模式中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：

根据车速和加速度大小，所述中速模式、中高速模式和高速模式中的每个进一步划分为加速模式、减速模式、等速模式，所述低速模式进一步划分为加速模式、减速模式、等速模式和怠速模式，其中：

所述加速模式为车速大于0，加速度大于0的驾驶模式；

所述减速模式为车速大于0，加速度小于0的驾驶模式；

所述等速模式为车速大于0，加速度等于0的驾驶模式；

所述怠速模式为车速等于0，加速度等于0的驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述方法还包括：

建立每个驾驶模式下的里程存储数据库，具体包括：

将电池组的荷电状态SOC等分为N个SOC区间，分别为第1区间、第2区间…第N区间，其中N为大于2的整数；

针对每个区间存储车辆参数信息、路面信息、驾驶模式信息以及每个区间对应的区间里程存储值。

5.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：

所述区间里程存储值的计算方法为：

采集具有供电系统的交通工具的车速信号；

若车速信号有效，则将整车车速对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间进行积分，得到对应的区间里程存储值；

若车速信号无效，则通过电机转速乘以主减速比换算得到整车车速，再对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间积分，得到对应的区间里程存储值。

6.根据权利要求4所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：所述方法还包括：

更新所述里程存储数据库，具体包括：

将各个SOC区间的里程存储值作为下一次驾驶循环参考值；

车辆再次上电时，检测SOC所属区间，若当前SOC在区间划分节点上，则开始计算行驶里程，直至该区间结束，以得到该SOC区间里程计算值，根据所述SOC区间里程计算值更新该SOC区间的里程存储值；

若当前SOC不在区间划分节点上，则该SOC区间不更新区间里程存储值，直至下一个SOC区间划分节点，开始计算行驶里程，直至该区间结束，得到SOC区间里程计算值，根据所述SOC区间里程计算值更新该SOC区间的里程存储值。

7.根据权利要求6所述的具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，其特征在于：

所述更新里程存储值包括：

SOC进入某一区间时，开始计算行驶里程，直至该区间结束，计算得到SOC区间里程计算值；

将所述SOC区间里程计算值减去上一个驾驶循环该区间里程值，若差值大于0，且大于设定的阈值，则将上一个驾驶循环该区间里程值加上所述阈值,更新为对应SOC区间的里程存储值；

若差值小于0，且绝对值大于设定的阈值，则将上一个驾驶循环该区间里程值减去所述阈值，更新为对应SOC区间的里程存储值；

若差值绝对值小于等于设定的阈值，则将SOC区间里程计算值更新为对应SOC区间的里程存储值。