[发明专利]具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置

说明书

本发明涉及一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；根据所获取的里程存储值计算剩余里程。所述方法和装置通过检测具有供电系统的交通工具当前驾驶工况，修正续航里程值，提高了剩余里程估算的准确性，方便用户做出行驶路径的决策，缓解里程焦虑，从而提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及具有供电系统的交通工具控制技术领域，尤其涉及一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置。

背景技术

具有供电系统的交通工具的续驶里程是指具有供电系统的交通工具从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走的里程。剩余里程是指汽车在当前情况下，保持现有驾驶方式还能行驶的里程。由于具有供电系统的交通工具无法实现快速充电，因此具有供电系统的交通工具的剩余里程计算的准确性尤为重要。

目前开发具有供电系统的交通工具剩余里程计算是主机厂在标准的路面进行续航里程统计，而具有供电系统的交通工具行驶道路状态、风速和交通拥堵情况都会使得车辆消耗能量不同，因此车辆行驶环境的复杂性影响了具有供电系统的交通工具剩余里程计算结果的准确性。这对于用户行驶路况的复杂性，仪表显示的剩余里程往往使得用户感到诟病的地方，极大地降低了用户体验。且现有的续航里程估算方法大多是基于上一次驾驶循环的实际里程进行统计分析的，而路况复杂性和驾驶员驾驶风格迥异往往使得剩余里程估算的精确度降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置，通过检测具有供电系统的交通工具当前驾驶工况，修正续航里程值，提高了剩余里程估算的准确性，方便用户做出行驶路径的决策，缓解里程焦虑，从而提升了用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法，包括以下步骤：

检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式；

根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值；

根据所获取的里程存储值计算剩余里程。

进一步的，所述驾驶模式包括低速模式、中速模式、中高速模式和高速模式中的一种或多种。

进一步的，所述驾驶模式还包括根据车速和加速度大小，将每个速度区间的驾驶模式划分为加速模式、减速模式、等速模式和怠速模式，其中：

所述加速模式为车速大于0，加速度大于0的驾驶模式；

所述减速模式为车速大于0，加速度小于0的驾驶模式；

所述等速模式为车速大于0，加速度等于0的驾驶模式；

所述怠速模式为车速等于0，加速度等于0的驾驶模式。

进一步的，所述方法还包括：

建立每个驾驶模式下的里程存储数据库，具体包括：

将电池组的荷电状态SOC等分为N个SOC区间，分别为第1区间、第2区间…第N区间，其中N为大于2的整数；

针对在每个区间存储车辆参数信息、路面信息、驾驶模式信息以及每个区间对应的区间里程存储值。

进一步的，所述区间里程存储值的计算方法为：

采集具有供电系统的交通工具的车速信号；

若车速信号有效，则将整车车速对从当前SOC区间开始时间到当前SOC区间结束时间进行积分，得到对应的区间里程存储值；