[发明专利]一种弯曲机头及钢筋剪切弯曲机器人

权利要求书

1.一种弯曲机头，其特征在于包括基座、驱动组件、动力组件、弯曲组件，所述驱动组件包括一个第一端和一个第二端，所述第一端与所述基座固接，所述第二端与所述动力组件连接，所述驱动组件用于驱动所述动力组件及所述弯曲组件在竖直方向做往复运动，所述动力组件与所述弯曲组件传动连接，所述动力组件用于驱动所述弯曲组件转动，所述弯曲组件上设置有弯曲头，所述弯曲头可做360°轴向转动；

所述弯曲机头还包括夹爪和动力液压缸，所述夹爪包括夹块、夹爪本体、夹爪上面盖和夹爪下面盖，所述夹爪上面盖和所述夹爪下面盖均与所述夹爪本体固定连接，所述夹爪下面盖上连接有所述动力液压缸；

所述动力液压缸驱动所述夹块在竖直方向夹紧或张开，所述夹块通过所述动力液压缸向上运动伸出所述夹爪上面盖并将钢筋夹紧，当所述夹块完全收紧时，所述夹块的上端部与所述夹爪上面盖的上表面齐平或位于所述夹爪上面盖的下部；

所述弯曲组件包括转盘和行星结构，所述行星结构包括主动轮、行星轮和太阳轮，所述主动轮与所述动力组件固接，所述太阳轮与所述转盘固定连接；

所述弯曲头设置有两个圆弧形的弯曲部，两个所述弯曲部分别为第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部之间设置有通槽，所述通槽用于通过钢筋，所述第二弯曲部上还设置有凹坑。

2.根据权利要求1所述的弯曲机头，其特征在于:所述转盘上设置有若干个连接结构，所述弯曲头与所述连接结构连接，所述弯曲头可在所述连接结构内转动。

3.根据权利要求2所述的弯曲机头，其特征在于：所述转盘上还连接有销轴，所述销轴用于弯曲头定位。

4.根据权利要求1所述的弯曲机头，其特征在于：所述夹爪本体上设置有导轨，所述夹块上设置有与所述导轨匹配的长条型凸起。

5.一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的弯曲机头，还包括上料组件、剪切组件、搬运组件，所述上料组件与所述剪切组件匹配连接，所述剪切组件与所述弯曲组件匹配连接，所述搬运组件与所述剪切组件、弯曲组件配合，所述搬运组件用于固定和或搬运。

6.根据权利要求5所述的钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于：所述上料组件包括上料导板结构和上料架，所述上料导板的主体结构由辊子构成，所述上料导板结构与所述上料架之间具有梯度。

7.根据权利要求5所述的钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于：所述剪切组件包括压紧防跳动结构、液压动力缸、切断力臂、切断刀以及切断导向结构，所述切断力臂与所述切断刀固接，所述液压动力缸驱动所述切断力臂，所述切断刀位于所述压紧防跳动结构与所述切断导向结构之间，所述压紧防跳动结构通过其上的定位柱及与液压缸连接的压块将穿过所述剪切组件的钢筋扣紧锁死，所述切断导向结构上的导向柱及传动辊保障钢筋的准确输送。

8.根据权利要求5所述的钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于：所述搬运组件包括导轨行走架和机械手，所述机械手与所述导轨行走架连接，所述机械手沿所述导轨行走架做往复运动。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于：还包括储料组件，所述储料组件包括工作台、推料结构及若干沿所述工作台长度方向延伸的储料架。