[发明专利]一种弯曲机头及钢筋剪切弯曲机器人

说明书

本发明公开了一种弯曲机头，包括基座、驱动组件、动力组件、弯曲组件，驱动组件用于驱动动力组件做往复运动，动力组件用于驱动弯曲组件转动，弯曲组件上设置有弯曲头，弯曲头可做360°轴向转动；本发明还提供了一种钢筋剪切弯曲机器人，包括上述的弯曲机头、上料组件、剪切组件、搬运组件，剪切组件与弯曲组件匹配连接，搬运组件与剪切组件、弯曲组件配合，搬运组件用于固定和或搬运。通过设置可进行360°轴向转动的弯曲机头，使得弯曲机头一次可加工的钢筋弯曲种类大幅增加，通过设置搬运组件进行钢筋的定位、夹紧及移动进一步提高了钢筋的加工效率，又通过行星结构使弯曲机头在弯曲过程中可保证钢筋弯曲成型的可靠性。

技术领域

本发明涉及钢筋加工领域，特别涉及一种弯曲机头及钢筋剪切弯曲机器人。

技术背景

随着城市化的进程，多种规格样式的钢筋需求呈爆发式增长，钢筋这种材料通常是盘卷形式存储运输，在使用前需要进行调值、定尺裁断、多道弯曲的步骤。

现有的钢筋弯折机可实现钢筋的裁断弯折步骤，但因其机头可转动角度受限制其能够加工的钢筋弯角度，弯折类型受到限制，尤其是针对异型加工更是很难做到一次性加工完成，使得加工效率低，产能低，更能多的因其机头在弯折过程中为单点出力，使得成型的钢筋具有较大的内应力，使得钢筋成型效果差，可靠性低，存在较大的安全隐患，因而需要一种加工效率高，加工可靠的钢筋剪切设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种加工效率高，成型可靠的弯曲机头及钢筋剪切弯曲机器人。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种弯曲机头，其特征在于包括基座、驱动组件、动力组件、弯曲组件，所述驱动组件包括一个第一端和一个第二端，所述第一端与所述基座固接，所述第二端与所述动力组件连接，用于驱动所述动力组件做往复运动，所述动力组件与所述弯曲组件传动连接，用于驱动所述弯曲组件转动，所述弯曲组件上设置有弯曲头，所述弯曲头可做360°轴向转动。

作为上述方案的改进，弯曲组件包括转盘和行星结构，所述行星结构包括主动轮、行星轮和太阳轮，所述主动与所述动力组件固接，所述太阳轮与所述转盘固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述转盘上设置有若干个连接结构，所述弯曲头与所述连接结构连接，所述弯曲头可在所述连接结构内转动。

作为上述方案的改进，所述转盘上还连接销轴，所述销轴用于弯曲定位。

作为上述方案的改进，所述弯曲头上设置有过个圆弧形的弯曲部。

作为上述方案的进一步改进，所述弯曲部之间设置有通槽，所述通槽用于穿过钢筋。

作为上述方案的改进，还包括夹爪，所述夹爪包括夹爪本体和夹块夹块，所述夹爪本体上设置有导轨，所述夹块上设置有与所述导轨匹配的长条型凸起。

作为上述方案的改进，所述夹爪底部连接有夹爪动力装置，所述夹爪动力装置驱动所述夹爪做平行上升或下降运动。

本发明还包括一种钢筋剪切弯曲机器人，包括上述任意一项所述的弯曲机头，所述弯曲机头包括上料组件、剪切组件、搬运组件，所述上料组件与所述剪切组件匹配连接，所述剪切组件与所述弯曲组件匹配连接，所述搬运组件用于固定和或搬运。

作为上述方案的改进，所述上料组件包括上料导板结构和上料架，所述上料导板的主体结构有辊子构成，所述上料导板结构与所述上料架之间具有梯度。

作为上述方案的进一步改进，所述剪切组件包括基座、压紧防跳动结构、液压动力缸、切断力臂、切断刀以及切断导向结构，所述切断力臂与所述切断刀固接，所述液压动力缸驱动所述液压切断力臂。

作为上述方案的改进，所述切断刀位于所述压紧防跳动结构与所述切断导向结构之间。