[发明专利]一种在雾霾天智能行驶的方法及装置在审
申请号: | 201710488066.3 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107170290A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 杜光东 | 申请(专利权)人: | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雾霾天 智能 行驶 方法 装置 | ||
1.一种在雾霾天智能行驶的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收多个车辆中每一个车辆的车载终端分别发送的车辆行驶速度信息和车辆当前位置信息;
根据所述多个车辆中的每一个车辆的车载终端分别发送的车辆当前位置信息,确定相邻两个车辆之间的距离;
根据相邻两个车辆之间的距离,以及相邻两个车辆中每一个车辆行驶速度信息,计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数;
当所述风险系数大于预设风险阈值时,提醒相邻两个车辆中至少一个车辆调整当前行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据相邻两个车辆之间的距离,以及相邻两个车辆中每一个车辆行驶速度信息,计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数,具体包括:
根据第一车辆的移动速度,以及所述第一车辆和第二车辆之间的距离,计算车间时距,其中车间时距为所述第一车辆按照所述第一车辆的移动速度,到达所述第二车辆当前位置时的时间;
根据所述第一车辆的移动速度和所述第二车辆的移动速度,计算相对速度;
并根据所述相对速度,所述第一车辆和第二车辆之间的距离,计算预碰撞时间;
根据所述车间时距、所述预碰撞时间计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数,其中,所述第一车辆为相邻两个车辆中行驶在后的车辆,所述第二车辆为相邻两个车辆中行驶在前的车辆,所述第一车辆和第二车辆之间的距离为相邻两个车辆之间的距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据相邻两个车辆之间的距离,以及相邻两个车辆中每一个车辆行驶速度信息,计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数之前,所述方法还包括:
接收多个车辆中每一个车辆的车载终端分别发送的当前空气中的雾霾浓度;
根据所述车间时距、所述预碰撞时间,以及所述雾霾浓度,综合计算所述相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述车间时距、所述预碰撞时间和所述雾霾浓度,计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数的公式,具体如下:
碰撞风险系数=α车间时距+β预碰撞时间+γ雾霾浓度
其中,为与所述车间时距对应的权重系数,为与所述预碰撞时间对应的权重系数,为雾霾浓度对应的权重系数,且α+β+γ=1。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述接收多个车辆中每一个车辆的车载终端分别发送的车辆行驶速度信息和车辆的当前位置信息之后,所述方法还包括:
确定所述多个车辆中每一个车辆的当前位置所属区域;
在同一区域中,计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数。
6.一种在雾霾天智能行驶的装置,其特征在于,所述装置包括:
接收单元,用于接收多个车辆中每一个车辆的车载终端分别发送的车辆行驶速度信息和车辆的当前位置信息;
处理单元,用于根据所述多个车辆中的每一个车辆的车载终端分别发送的车辆当前位置信息,确定相邻两个车辆之间的距离;
根据相邻两个车辆之间的距离,以及相邻两个车辆中每一个车辆行驶速度信息,计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数;
提醒单元,用于当所述风险系数大于预设风险阈值时,提醒相邻两个车辆中至少一个车辆调整当前行驶速度。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于,
根据第一车辆的移动速度,以及所述第一车辆和第二车辆之间的距离,计算车间时距,其中车间时距为所述第一车辆按照所述第一车辆的移动速度,到达所述第二车辆当前位置时的时间;
根据所述第一车辆的移动速度和所述第二车辆的移动速度,计算相对速度;
并根据所述相对速度,所述第一车辆和第二车辆之间的距离,计算预碰撞时间;
根据所述车间时距、所述预碰撞时间计算相邻两个车辆之间发生碰撞的风险系数,其中,所述第一车辆为相邻两个车辆中行驶在后的车辆,所述第二车辆为相邻两个车辆中行驶在前的车辆,所述第一车辆和第二车辆之间的距离为相邻两个车辆之间的距离。
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