[发明专利]一种E型框架自动上线系统在审

专利信息
申请号: 201710488126.1 申请日: 2017-06-23
公开(公告)号: CN109110355A 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 胡岩;孙义凯;真志辉;赵齐齐;付强;马壮;卢群 申请(专利权)人: 上海倍獭工业机器人有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 崔巍
地址: 201802 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 运输部 框型 竖向支撑 自动上线 支撑框 承载 承重装置 平行 横向承重梁 伸缩杆机构 操作工位 控制设备 升降装置 提升运输 有机结合 运输领域 运输装置 承重梁 可活动 占用率 支撑轮 复数 竖向 配合
【权利要求书】:

1.一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述E型框架自动上线系统包括E型运输部和与所述E型运输部相配合的框型承载部,所述框型承载部可活动的安装在所述E型运输部上;

所述E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置,所述运输装置设置在承重装置底部,所述升降装置设置在所述承重装置和所述运输装置之间;

所述承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构,两条所述竖向承重梁的同一端端部与所述横向承重梁相连接,所述伸缩杆机构与所述竖向承重梁相平行、且一端固定在所述横向承重梁上;

所述框型承载部包括支撑框以及设置在所述支撑框下部的复数个支撑轮,所述支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接所述竖向支撑梁的竖向支撑梁;

所述支撑框通过所述伸缩杆机构活动的设置在所述承重装置上,所述竖向支撑梁与相对应的所述竖向承重梁通过滑动机构相配合,所述支撑框和所述伸缩杆机构通过扣合单元相配合,所述支撑轮高度高于所述承重装置最低高度、低于所述承重装置最高高度。

2.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述滑动机构包括一滚动槽,所述滚动槽内设有复数个滚动件,所述滚动件为滚珠或滚轮或滚筒等滚动单元。

3.如权利要求2所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述滚动槽上设有循环履带,所述履带覆盖在所述滚动件外部。

4.如权利要求2-3任一项所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述滑动机构设置在所述竖向支撑梁或所述竖向承重梁上。

5.如权利要求2-3任一项所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述滑动机构设置在所述竖向支撑梁和所述竖向承重梁上。

6.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述运输装置包括四个承重轮,所述承重轮上设有电动或传动转向单元。

7.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述升降装置包括升降单元和升降动力单元,所述升降动力单元为所述升降单元提供动力支持,所述升降单元设置在所述承重装置和所述运输装置之间。

8.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述伸缩杆机构包括伸缩驱动单元、伸缩单元、伸缩限位单元,所述伸缩驱动单元为所述伸缩单元提供动力支持,所述伸缩限位单元为所述伸缩单元提供定位支持。

9.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统,其特征在于:所述扣合单元包括挂钩、挂杆,所述挂钩设置在所述伸缩杆机构上,所述挂杆设置在所述框型承载部上。

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