[发明专利]一种E型框架自动上线系统

说明书

本发明涉及运输领域，公开了一种E型框架自动上线系统，E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部，框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本发明通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。

技术领域

本发明涉及运输领域，具体涉及一种E型框架自动上线系统。

背景技术

物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力的不断进步以及国内外需求的进一步加大，对物流仓储以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式已经不能满足目前种类繁杂，形状和重量相差甚大，效率要求日益提高的现代化物流需求。

目前为了能满足现代化物流的需求，业内已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库、堆垛机、抓取机械手臂、传输设备、AGV（无人搬运车，Automated Guided Vehicle）等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，现有技术仍然存在一定的局限性。例如，以AGV为例，其虽然可以实现无轨道长距离甚至是室外的条件下来自动运送物料，但是通常一台AGV一次运送的物料的数量非常有限，若使用AGV来配送同样多的物料，则需要将AGV尺寸做得非常庞大，同时对AGV运行通道需要的空间也更多，而现实条件中场地的资源往往非常珍贵，而且AGV自身的费用比较昂贵，因此，在对应的上下料机构处于户外、没有能源、现场场地资源非常紧凑的情况下，AGV是不适用的。为了提升运输能力且减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本。因此，需对现有技术加以改进。

发明内容

本发明提供了一种E型框架自动上线系统，用以解决现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种E型框架自动上线系统，所述E型框架自动上线系统包括E型运输部和与所述E型运输部相配合的框型承载部，所述框型承载部可活动的安装在所述E型运输部上；

所述E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置，所述运输装置设置在承重装置底部，所述升降装置设置在所述承重装置和所述运输装置之间；

所述承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构，两条所述竖向承重梁的同一端端部与所述横向承重梁相连接，所述伸缩杆机构与所述竖向承重梁相平行、且一端固定在所述横向承重梁上；

所述框型承载部包括支撑框以及设置在所述支撑框下部的复数个支撑轮，所述支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接所述竖向支撑梁的竖向支撑梁；

所述支撑框通过所述伸缩杆机构活动的设置在所述承重装置上，所述竖向支撑梁与相对应的所述竖向承重梁通过滑动机构相配合，所述支撑框和所述伸缩杆机构通过扣合单元相配合，所述支撑轮高度高于所述承重装置最低高度、低于所述承重装置最高高度。

相对于现有技术而言，通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。

进一步的改进在于，所述滑动机构包括一滚动槽，所述滚动槽内设有复数个滚动件，所述滚动件为滚珠或滚轮或滚筒等滚动单元。

进一步的改进在于，所述滚动槽上设有循环履带，所述履带覆盖在所述滚动件外部。