[发明专利]一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、支撑装置(2)和切割装置(3)，所述支撑装置(2)设置在底座(1)内，所述切割装置(3)设置在底座(1)的上方；

所述支撑装置(2)包括切割台(13)、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在切割台(13)和移动机构之间；

所述移动机构包括第一电机(4)、半齿轮(5)和驱动框(6)，所述第一电机(4)与半齿轮(5)传动连接，所述驱动框(6)水平设置，所述第一齿条(7)水平设置在驱动框(6)内，所述第一齿条(7)有两个，两个第一齿条(7)分别设置在驱动框(6)的顶面和底面，所述半齿轮(5)位于两个第一齿条(7)之间，所述半齿轮(5)分别与两个第一齿条(7)啮合，所述驱动框(6)上设有限位块，所述底座(1)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在驱动框(6)的上方；

所述旋转机构包括第二电机(8)、主动轮(9)、从动轮(10)、皮带(11)和转轴(12)，所述第二电机(8)与主动轮(9)传动连接，所述转轴(12)竖向设置，所述转轴(12)的底端通过轴承与驱动框(6)连接，所述转轴(12)的顶端与切割台(13)的中心处连接，所述从动轮(10)套设在转轴(12)上，所述主动轮(9)通过皮带(11)与从动轮(10)传动连接，所述切割台(13)水平设置在转轴(12)的上方，所述底座(1)的顶面设有第一开口，所述切割台(13)位于第一开口内；

所述切割装置(3)包括驱动室(14)、调节杆(15)、切割头(16)和设置在驱动室(14)内的调节机构，所述调节机构通过调节杆(15)与切割头(16)传动连接；

所述调节机构包括第三电机(17)、丝杆(18)、滑动杆(19)和滑块(20)，所述丝杆(18)竖向设置，所述第三电机(17)与丝杆(18)传动连接，所述滑动杆(19)与丝杆(18)平行，所述滑动杆(19)穿过滑块(20)且滑动杆(19)与滑块(20)滑动连接，所述滑块(20)上设有螺纹孔，所述丝杆(18)经螺纹孔穿过滑块(20)，所述丝杆(18)与滑块(20)螺纹连接，所述驱动室(14)的一侧设有第二开口，所述滑块(20)经第二开口伸出驱动室(14)，所述调节杆(15)水平设置在滑块(20)的位于驱动室(14)外的一侧，所述切割头(16)竖向设置在调节杆(15)的下方，所述切割头(16)位于切割台(13)的上方；

所述底座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，所述切割台(13)上设有固定机构，所述固定机构包括两个固定组件(21)，两个固定组件(21)关于切割台(13)对称设置，两个固定组件(21)分别设置在切割台(13)的两端，所述固定组件(21)包括第四电机(22)、圆柱齿轮(23)、第二齿条(24)、气缸(25)和固定板(26)，所述第四电机(22)设置在切割台(13)内，所述第四电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接，所述第二齿条(24)水平设置，所述切割台(13)内设有滑槽，所述第二齿条(24)通过滑槽与切割台(13)的内壁滑动连接，所述圆柱齿轮(23)与第二齿条(24)啮合，所述切割台(13)的一侧设有第三开口，所述第二齿条(24)的一端位于切割台(13)内，所述第二齿条(24)的另一端经第三开口伸出切割台(13)外，所述气缸(25)位于切割台(13)外，所述气缸(25)竖向朝上设置在第二齿条(24)的上方，所述固定板(26)水平设置在气缸(25)的上方，所述固定板(26)位于切割台(13)的上方。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，所述固定板(26)的下端面设有硅胶垫。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，所述切割台(13)的制作材料为玻璃钢。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，所述滑动杆(19)有两个，两个滑动杆(19)关于丝杆(18)对称设置。