[发明专利]一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

目前，智能机器人已经被运用地较为广泛，然而，在工业生产中，当需要加工椭圆形工件时，现有的智能机器人还不具备切割椭圆形工件的功能，人们大都通过切割机来进行切割，而现有的切割机，由于仅依靠X轴、Y轴方向上的移动及C轴的旋转来实现，精度上会出现一定的偏差，导致切割的椭圆形不够精确，并且切割速度较慢，若需要大批量地切割椭圆形的工件，则会导致整体的生产效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，包括底座、支撑装置和切割装置，所述支撑装置设置在底座内，所述切割装置设置在底座的上方；

所述支撑装置包括切割台、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在切割台和移动机构之间；

所述移动机构包括第一电机、半齿轮和驱动框，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述第一齿条水平设置在驱动框内，所述第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置在驱动框的顶面和底面，所述半齿轮位于两个第一齿条之间，所述半齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述驱动框上设有限位块，所述底座的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在驱动框的上方；

所述旋转机构包括第二电机、主动轮、从动轮、皮带和转轴，所述第二电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过轴承与驱动框连接，所述转轴的顶端与切割台的中心处连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述切割台水平设置在转轴的上方，所述底座的顶面设有第一开口，所述切割台位于第一开口内；

所述切割装置包括驱动室、调节杆、切割头和设置在驱动室内的调节机构，所述调节机构通过调节杆与切割头传动连接；

所述调节机构包括第三电机、丝杆、滑动杆和滑块，所述丝杆竖向设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述驱动室的一侧设有第二开口，所述滑块经第二开口伸出驱动室，所述调节杆水平设置在滑块的位于驱动室外的一侧，所述切割头竖向设置在调节杆的下方，所述切割头位于切割台的上方；

所述底座上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。

作为优选，为了保证切割效果，所述切割台上设有固定机构，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件关于切割台对称设置，两个固定组件分别设置在切割台的两端，所述固定组件包括第四电机、圆柱齿轮、第二齿条、气缸和固定板，所述第四电机设置在切割台内，所述第四电机与圆柱齿轮传动连接，所述第二齿条水平设置，所述切割台内设有滑槽，所述第二齿条通过滑槽与切割台的内壁滑动连接，所述圆柱齿轮与第二齿条啮合，所述切割台的一侧设有第三开口，所述第二齿条的一端位于切割台内，所述第二齿条的另一端经第三开口伸出切割台外，所述气缸位于切割台外，所述气缸竖向朝上设置在第二齿条的上方，所述固定板水平设置在气缸的上方，所述固定板位于切割台的上方。

作为优选，为了保护被切割物体，所述固定板的下端面设有硅胶垫。

作为优选，为了提高驱动框与底座连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了延长切割台的使用寿命，所述切割台的制作材料为玻璃钢。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了使切割头快速升降，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了进一步保护被切割物体，所述固定板上设有压力传感器，所述压力传感器和气缸均与PLC电连接。

作为优选，为了便于控制切割头的高度，所述调节杆上设有红外线测距仪，所述红外线测距仪和第三电机均与PLC电连接。

作为优选，为了便于移动，所述底座的下方设有万向轮。