[发明专利]终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：

获取终端所在建筑物的标识信息；

根据所述标识信息从信息存储库中获取能够表征所述建筑物内各无线热点空间位置的热点位置信息，所述信息存储库中存储的各热点位置信息与各建筑物的标识信息对应；

在所述建筑物内选择至少三个能够被所述终端感应到的无线热点作为参考热点；

根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置。

2.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置包括：

将各所述参考热点的位置作为球体球心，将依据信号感应强度同感应距离的关系所确定出的所述终端与各所述参考热点的感应距离作为球体半径为所述终端建立位置过滤模型，所述位置过滤模型上任意一个球面与另一球面相交的点为所述终端当前的可能位置；

基于各所述可能位置间的位置关系确定出所述终端当前的实际位置。

3.如权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述基于各所述可能位置间的位置关系确定出所述终端当前的实际位置包括：

对所述位置过滤模型在两个相互垂直的平面上进行垂直投影，得到包括圆形的第一过滤模型与第二过滤模型，所述第一过滤模型与所述第二过滤模型分别能够表征所述终端当前在第一平面与第二平面内的可能位置；

分别根据所述终端在第一平面与第二平面内的各可能位置间的位置关系与预设规则计算出所述终端在第一平面内的第一相对坐标(x1,z)和所述终端在第二面内的第二相对坐标(x2,y)；

根据所述终端所述第一相对坐标(x1,z)和所述第二相对坐标(x2,y)计算得到所述终端在立体空间内的实际位置坐标(x,y,z)。

4.如权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述参考热点的数目为n，所述分别根据所述终端在第一平面与第二平面内的各可能位置间的位置关系与预设规则计算出所述终端在第一平面内的第一相对坐标(x1,z)和所述终端在第二面内的第二相对坐标(x2,y)包括：针对第一平面与第二平面分别按照以下方式计算第一相对坐标(x1,z)和第二相对坐标(x2,y)：

将各所述参考热点按照进行组合；

确定对应过滤模型的有效点：对于三个圆形存在的可能位置数目少于两个的组合，选择三个圆心的所构成三角形的重心作为所述组合的第一类有效点；对于三个圆形存在两个可能位置及两个普通交集的组合，选择所述两个可能位置连线的中点作为该组合的第二类有效点，所述普通交集为任意两个圆形的交集区域；对于三个圆形存在四个可能位置及两个普通交集的组合，选择所述四个可能位置所构成四边形中边长最短边的中点作为该组合的第二类有效点；对于三个圆形存在六个可能位置及一个共有交集的组合，选择围合形成所述共有交集的三个可能位置所构成图形的重心作为该组合的第三类有效点，所述共有交集为三个圆形共同的交集区域；对于三个圆形存在四个焦点及三个普通交集的组合，选择三个圆形的共同的交点作为该组合的第三类有效点；

针对不同类型的有效点分别计算该类型中以任意两两有效点间的连线作为对角线的正方形内该类型有效点的密度；

在所有类型中选取所构成正方形的密度值最大的两个有效点，并计算两个有效点连线中点的位置坐标作为所述终端在该平面内的相对坐标。

5.如权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，根据所述终端所述第一相对坐标(x1,z)和所述第二相对坐标(x2,y)计算得到所述终端在立体空间内的实际位置坐标(x,y,z)包括：

将所述第一相对坐标(x1,z)和所述第二相对坐标(x2,y)进行组合得到第一空间点(x1,y,z)和第二空间点(x2,y,z)；

根据终端定位的目标精度将第一空间点(x1,y,z)和第二空间点(x2,y,z)的连线m等分，得到m+1个空间点，所述

根据各所述空间点的坐标位置计算出各所述空间点与各所述参考热点间的实际距离；

针对各所述空间点分别计算实际距离与所述终端针对各所述参考热点间感应距离的误差，并选择误差最小的空间点作为所述终端的实际位置，将选择出的空间点的坐标值作为所述终端的实际位置坐标。