[发明专利]终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动通信的飞速发展，如今的终端，例如手机、PAD(平板电脑)、PDA(personal digital assistant，个人数字助手)、个人电脑等已经成为很多用户日常工作生活中不可或缺的工具。以手机为例，除了提供普通的语音通话和短消息服务之外，提供位置信息服务也日益重要。

目前普遍应用的手机定位功能设计方案，是在手机里配置专门的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)硬件芯片，通过接收空中的GPS卫星信号来实现手机定位。但是GPS作为一种卫星定位手段，当卫星信号不强或者无信号的时候，手机就无法使用GPS进行定位。例如，在城市中高楼大厦林立，特别是楼宇内，基本无GPS信号。因此在大型楼宇中通过GPS实现手机等终端的定位非常困难，导致用户在建筑物内基本不能利用手机来明确方位或进行目的地导航等，这给用户造成了极大的不便，例如，大型商场中布局复杂，商家众多，所以若用户想要在一个自己并不熟悉的商场中找到某一商家，则必须花费大量的时间进行目的地探寻，导致用户体验极度不好。

因此，本发明继续提供一种终端定位方案，用以解决现有技术中在楼宇内无法进行建筑物内准确定位的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：解决现有技术中终端建筑物内无法进行准确定位的问题，针对该技术问题，提供一种终端定位方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种终端定位方法，所述终端定位方法包括：

获取终端所在建筑物的标识信息；

根据所述标识信息从信息存储库中获取能够表征所述建筑物内各无线热点空间位置的热点位置信息，所述信息存储库中存储的各热点位置信息与各建筑物的标识信息对应；

在所述建筑物内选择至少三个能够被所述终端感应到的无线热点作为参考热点；

根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置。

可选地，所述根据所述终端对各所述参考热点的信号感应强度与所述热点位置信息计算确定所述终端的实际位置包括：

将各所述参考热点的位置作为球体球心，将依据信号感应强度同感应距离的关系所确定出的所述终端与各所述参考热点的感应距离作为球体半径为所述终端建立位置过滤模型，所述位置过滤模型上任意一个球面与另一球面相交的点为所述终端当前的可能位置；

基于各所述可能位置间的位置关系确定出所述终端当前的实际位置。

可选地，所述基于各所述可能位置间的位置关系确定出所述终端当前的实际位置包括：

对所述位置过滤模型在两个相互垂直的平面上进行垂直投影，得到包括圆形的第一过滤模型与第二过滤模型，所述第一过滤模型与所述第二过滤模型分别能够表征所述终端当前在第一平面与第二平面内的可能位置；

分别根据所述终端在第一平面与第二平面内的各可能位置间的位置关系与预设规则计算出所述终端在第一平面内的第一相对坐标(x1,z)和所述终端在第二面内的第二相对坐标(x2,y)；

根据所述终端所述第一相对坐标(x1,z)和所述第二相对坐标(x2,y)计算得到所述终端在立体空间内的实际位置坐标(x,y,z)。

可选地，所述参考热点的数目为n，所述分别根据所述终端在第一平面与第二平面内的各可能位置间的位置关系与预设规则计算出所述终端在第一平面内的第一相对坐标(x1,z)和所述终端在第二面内的第二相对坐标(x2,y)包括：针对第一平面与第二平面分别按照以下方式计算第一相对坐标(x1,z)和第二相对坐标(x2,y)：

将各所述参考热点按照进行组合；