[发明专利]一种基于嵌入式技术的智能交通车载系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式技术的智能公共交通车载系统，其特征在于，所述基于嵌入式技术的智能交通车载系统包括：电机和测速传感器单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行速度的控制和转弯速度的控制；

循迹传感器单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车循迹自主行驶以及自动蔽障。

2.如权利要求1所述的基于嵌入式技术的智能交通车载系统，其特征在于，所述基于嵌入式技术的智能交通车载系统还包括：

车辆运行控制单元，用于智能车的自主行驶和自动停车；智能车根据自由设定的行驶路线，自主在城市道路上行驶；通过自动识别交通信号指示灯，按照交通信号指示灯的红灯黄灯停驶，绿灯继续行驶的规则进行行驶，遵从红灯黄灯停驶，绿灯继续行驶的规则；智能车在到达公交站牌附近时，车辆运行控制器还用于自动停车并语音报站；

WIFI通信单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车短距离通信；智能车运行过程中会通过WIFI通信单元向控制中心上传当前位置信息，从而在控制中心对车辆进行定位；

LCD显示器单元，与车辆运行控制单元连接，用于显示用户控制界面，以及显示车辆运行状态；

语音播报控制单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中，实时信息的播报；

RFID读写器单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中会对自身位置进行定位；

电池组件，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中能源的供给。

3.如权利要求1所述的基于嵌入式技术的智能交通车载系统，其特征在于，所述LCD显示器单元为一个128*64点阵的LCD。

4.如权利要求1所述的基于嵌入式技术的智能交通车载系统，其特征在于，所述电机和测速传感器单元包括：

测速传感器，所述测速传感器通过螺栓固定在电机上，用于检测电机的输出速度并通过信号线与车辆运行控制器连接。

5.如权利要求1所述的基于嵌入式技术的智能交通车载系统，其特征在于，所述循迹传感器单元设置有5组子循迹传感器和重力加速度传感器，所述循迹传感器单元依据与控制中心的地理位置数据库用于提供实时的路径跟踪与设置。

6.如权利要求1所述的基于嵌入式技术的智能交通车载系统，其特征在于，

所述电池组件包括AD按键电路和电池电量检测电路；所述AD按键电路和电池电量检测电路均通过导线连接车辆运行控制单元。

7.如权利要求1所述的基于嵌入式技术的智能交通车载系统，其特征在于，所述循迹传感器单元包括循迹模块；所述WIFI通讯单元与车辆运行控制单元连接。