[发明专利]一种自动拧紧工作站

权利要求书

1.一种自动拧紧工作站，包括机架（2），其特征在于：所述机架（2）上设有行走机构（1）、翻转装置（4）和套筒选择器（3），行走机构（1）上设有拧紧枪（23），拧紧枪（23）与翻转装置（4）和套筒选择器（3）配合；所述翻转装置（4）包括翻转板（31），翻转板（31）底部铰接有翻转气缸（32），翻转气缸（32）通过翻转气缸座（33）与翻转气缸固定板（34）连接，翻转气缸固定板（34）与机架（2）固定连接，翻转板（31）上设有定位胎（30），定位胎（30）上设有与多路阀配合的定位销（36）和定位板（35）；

所述行走机构（1）包括相互配合的左右运动机构、前后运动机构和上下运动机构；

所述左右运动机构包括左右安装板（16）和左右伺服电机（11），左右安装板（16）后方设有支架（19），左右安装板（16）上设有左右齿条（13）和左右滑轨（14），左右安装板（16）底部两侧分别设有前后滑块（21），左右伺服电机（11）端部设有左右电机齿轮（12），左右电机齿轮（12）与左右齿条（13）配合；

所述前后运动机构包括前后安装板（20）和前后伺服电机（18），前后伺服电机（18）与支架（19）固定连接，前后伺服电机（18）端部设有前后电机齿轮，前后安装板（20）上设有与前后滑块（21）配合的前后滑轨（22）和与前后电机齿轮配合的前后齿条（17）；

所述上下运动机构包括上下安装板（9），上下安装板（9）背面设有与左右滑轨（14）配合的左右滑块（15），上下安装板（9）前面设有拧紧安装板（26），拧紧安装板（26）通过上下滑块（7）、上下滑轨（10）与上下安装板（9）连接，拧紧安装板（26）上设有上下伺服电机（6），上下伺服电机（6）端部的上下电机齿轮（5）与固定在上下安装板（9）上的上下齿条（8）啮合，拧紧枪（23）与拧紧安装板（26）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧工作站，其特征在于：所述机架（2）上设有与定位胎（30）配合的定位气缸（40），定位气缸（40）的伸出端设有橡胶推块（38），定位气缸（40）通过定位气缸座（39）与机架（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧工作站，其特征在于：所述套筒选择器（3）包括套筒夹紧气缸（45）和套筒槽（49），套筒槽（49）内设有相互配合的推块（47）和挡块（48），推块（47）与套筒夹紧气缸（45）的伸出端固定连接；拧紧枪（23）下方设有弹簧杆（25），弹簧杆（25）与套筒选择器（3）配合。

4.根据权利要求3所述的自动拧紧工作站，其特征在于：所述套筒槽（49）上方设有检测板（46），检测板（46）上设有位置检测传感器。

5.根据权利要求4所述的自动拧紧工作站，其特征在于：所述机架（2）包括电气控制柜（44），电气控制柜（44）两侧分别设有支撑板（42），两支撑板（42）之间设有支撑杆（41），支撑板（42）上设有支撑平台（43）。

6.根据权利要求5所述的自动拧紧工作站，其特征在于：所述拧紧枪（23）上设有力矩传感器（24），力矩传感器（24）下方安装弹簧杆（25）。

7.根据权利要求6所述的自动拧紧工作站，其特征在于：所述前后安装板（20）底部设有左支撑座（27）、中支撑座（28）和右支撑座（29），行走机构（1）通过左支撑座（27）、中支撑座（28）和右支撑座（29）与机架（2）固定连接。