[发明专利]一种自动拧紧工作站

说明书

本发明公开了一种自动拧紧工作站，其属于工程机械装配领域。它主要包括机架，所述机架上设有行走机构、翻转装置和套筒选择器，行走机构上设有拧紧枪，拧紧枪与翻转装置和套筒选择器配合；所述翻转装置包括翻转板，翻转板底部铰接有翻转气缸，翻转板上设有定位胎，定位胎上设有与多路阀配合的定位销和定位板；所述套筒选择器包括套筒夹紧气缸和套筒槽，套筒槽内设有相互配合的推块和挡块，推块与套筒夹紧气缸的伸出端固定连接；拧紧枪下方设有弹簧杆，弹簧杆与套筒选择器配合。本发明利用电控系统将自动化设备与电动的拧紧枪良好的结合，实现自动化作业，效率高，有效避免了漏装漏紧现象，大大提高了产品质量。本发明主要用于多路阀的拧紧作业。

技术领域

本发明属于工程机械装配领域，具体地说，尤其涉及一种自动拧紧工作站。

背景技术

在装载机多路阀接头、法兰、油管装配拧紧工作中，通常需要预紧、校准、翻转等多个步骤，分别需要用到气扳机、定力矩扳手、悬臂吊等工具进行手工作业。多路阀上的接头、法兰、油管等型号复杂、数量众多，工人作业难度大，劳动强度高，同时，由于多路阀是核心零部件，因此，对于力矩的要求严格，人工作业导致的漏紧或力矩不合格都会对产品质量产生重大影响。随着工业技术的进步，大量的拧紧机产品应用到装配作业中，但大部分仍是人工操作，只是保证了力矩的可靠性，目前，还没有一种能解放劳动力的自动化拧紧设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种自动拧紧工作站，其利用电控系统将自动化设备与电动的拧紧枪良好的结合，实现自动化作业，效率高，有效避免了漏装漏紧现象，大大提高了产品质量。

所述的自动拧紧工作站，包括机架，所述机架上设有行走机构、翻转装置和套筒选择器，行走机构上设有拧紧枪，拧紧枪与翻转装置和套筒选择器配合；所述翻转装置包括翻转板，翻转板底部铰接有翻转气缸，翻转板上设有定位胎，定位胎上设有与多路阀配合的定位销和定位板。

进一步的，所述机架上设有与定位胎配合的定位气缸，定位气缸的伸出端设有橡胶推块，定位气缸通过定位气缸座与机架固定连接。

进一步的，所述套筒选择器包括套筒夹紧气缸和套筒槽，套筒槽内设有相互配合的推块和挡块，推块与套筒夹紧气缸的伸出端固定连接；拧紧枪下方设有弹簧杆，弹簧杆与套筒选择器配合。

进一步的，所述套筒槽上方设有检测板，检测板上设有位置检测传感器。

进一步的，所述机架包括电气控制柜，电气控制柜两侧分别设有支撑板，两支撑板之间设有支撑杆，支撑板上设有支撑平台。

进一步的，所述行走机构包括相互配合的左右运动机构、前后运动机构和上下运动机构；

所述左右运动机构包括左右安装板和左右伺服电机，左右安装板后方设有支架，左右安装板上设有左右齿条和左右滑轨，左右安装板底部两侧分别设有前后滑块，左右伺服电机端部设有左右电机齿轮，左右电机齿轮与左右齿条配合；

所述前后运动机构包括前后安装板和前后伺服电机，前后伺服电机与支架固定连接，前后伺服电机端部设有前后电机齿轮，前后安装板上设有与前后滑块配合的前后滑轨和与前后电机齿轮配合的前后齿条；

所述上下运动机构包括上下安装板，上下安装板背面设有与左右滑轨配合的左右滑块，上下安装板前面设有拧紧安装板，拧紧安装板通过上下滑块、上下滑轨与上下安装板连接，拧紧安装板上设有上下伺服电机，上下伺服电机端部的上下电机齿轮与固定在上下安装板上的上下齿条啮合，拧紧枪与拧紧安装板固定连接。

进一步的，所述拧紧枪上设有力矩传感器，力矩传感器下方安装弹簧杆。

进一步的，所述前后安装板底部设有左支撑座、中支撑座和右支撑座，行走机构通过左支撑座、中支撑座和右支撑座与机架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：