[发明专利]物品分拣方法、装置及系统、多层分拣装置

权利要求书

1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：

为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；

为所述待分拣物品确定移动运输装置；

为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；

控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口，包括：

依据所述多层分拣装置中各层任务量和/或负载量，确定满足预设条件的一层作为所述目标分拣层；

依据所述待分拣物品的物品属性在所述目标分拣层确定候选分拣口；

依据各候选分拣口的物理状态和/或任务状态，从所述候选分拣口中确定目标分拣口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述多层分拣装置中各层任务量和/或负载量，确定满足预设条件的一层作为所述目标分拣层，包括：

获取各层分拣装置上等待运输和正在运输的物品量作为任务量，以及，获取各层分拣装置上空闲的移动运输装置数作为负载量；

按照任务量尽量小且负载量尽量大的选择原则，确定所述待分拣物品的目标分拣层。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据各候选分拣口的物理状态和/或任务状态，从所述候选分拣口中确定目标分拣口，包括：

判断所述候选分拣口的个数是否为一，如果是，则将所述候选分拣口确定为所述待分拣物品的目标分拣口；

如果否，则获取各候选分拣口是否能正常使用的信息，所述候选分拣口的上层和/或下层对应的其他分拣口是否空闲，和，所述待分拣物品分别到各候选分拣口的距离，作为各候选分拣口的物理状态；

查询各候选分拣口已投放物品的数量，和，是否有未到达的物品的信息，作为所述各候选分拣口的任务状态；

按照满足以下任意一条或多条的选择原则：已投递物品的数量较少、不存在未到达的物品、分拣口能正常使用、对应的其他分拣口空闲和到该分拣口的距离较大，从所述各候选分拣口中选择一个最合适的分拣口作为所述待运输物品的目标分拣口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径，包括：

获取所述移动运输装置的起始位置，所述起始位置点包括预设起始位置或所述移动运输装置的当前所处位置；

为所述移动运输装置确定由所述起始位置至所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣装置上设置有地址码；所述控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口，包括：

确定所述目标分拣层上的目标运输路径中包含的地址码序列；

控制所述移动运输装置通过预设方式到达所述目标分拣层，并在所述目标分拣层上控制所述移动运输装置依次运动至所述地址码序列中各个地址码对应的位置，以使所述待分拣物品到达所述目标分拣口。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述移动运输装置将所述待分拣物品投入所述目标分拣口。

8.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

确定分拣口单元，用于为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；

确定运输装置单元，用于为所述待分拣物品确定移动运输装置；

确定路径单元，用于为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；

控制单元，用于控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。