[发明专利]物品分拣方法、装置及系统、多层分拣装置

说明书

本申请提供了一种物品分拣方法，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。本申请还提供了一种物品分拣装置、物品分拣系统和多层分拣装置。采用本申请实施例，可以对物流包裹进行更高效的分拣，还使得多层分拣装置的设置能进一步提高物品分拣效率，并且，控制机器人的移动等都有专门的物品分拣装置物品分拣装置来完成，各层机器人之间不会相互影响，也保证了物品分拣的顺利高效进行。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物品方法、物品分拣装置及物品分拣系统，以及，一种多层分拣装置。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，带动了物流行业的高速发展，而对物流包裹进行分拣是整个物流环节中非常重要的一环。分拣，可以是按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，以使收货地址在同一地区范围内的物流包裹被划分为同一类，即被运往同一辆物流运输车或同一个包裹收集装置。

在目前对物流时效要求越来越高的情况下，各个物流分拨中心每天的物流包裹的分拣效率就显得尤为重要。而如何在物流分拨中心实现对物流包裹的快速分拣操作，就成为尤为重要的技术问题。

发明内容

发明人在研究过程中发现，现有技术进行物流包裹的分拣，主要采用人工分拣，而人工分拣的成本较高且分拣效率较低，为了在物流分拨中心实现自动化的物流包裹分拣，可以采用机器人等移动运输装置自动运输物流包裹实现分拣。因此，就可以设置一层包括多个分拣口的分拣装置，每一个分拣口下方都对应停放着一辆物流运输车或包裹收集装置，根据物流包裹的目的地，由机器人在该层分拣装置上通过移动运输来将物流包裹转移至合适的分拣口，并投递至该分拣口下方停放的物流运输车上或包裹收集装置。通过这种单层分拣装置的设置，无需人工分配大量的物流包裹，因此可以对物流包裹进行更高效的分拣，并且，控制机器人的移动等都有专门的物品分拣装置物品分拣装置来完成，使得物流包裹的分拣节省大量的人力、物力和财力。

发明人在研究过程中还发现，在物流包裹的数量较大的情况下，单层分拣装置由于大小有限，所以可配置的移动运输装置的个数也有限，导致很多物流包裹都无法及时进行分拣，需要进行长时间的等待才能完成分拣，因此，单层分拣装置的分拣效率在很多情况下也无法满足分拣需求。

基于此，本申请提供了一种物品分拣方法，用以采。

本申请还提供了一种多层分拣装置和物品分拣装置物品分拣装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请公开了一种物品分拣方法，包括：

为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；

为所述待分拣物品确定移动运输装置；

为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；

控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。

本申请还公开了一种物品分拣装置，包括：

确定分拣口单元，用于为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；

确定运输装置单元，用于为所述待分拣物品确定移动运输装置；

确定路径单元，用于为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；

控制单元，用于控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。