[发明专利]推料机构及轴承加工系统

权利要求书

1.一种推料机构，其特征在于，包括：支撑板、用于驱动所述支撑板做直线运动的第一驱动件、均设置于所述支撑板上的固定板和用于驱动所述固定板做直线运动的第二驱动件，所述固定板的运动方向与所述支撑板的运动方向垂直；

所述第一驱动件的驱动端与所述支撑板连接，所述第二驱动件的驱动端与所述固定板连接，所述固定板上设置有用于推动轴承运动的推料组件。

2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向与所述第二驱动件的驱动方向位于同一直线上，所述第三驱动件的驱动端与所述第二驱动件的驱动端连接、另一端与所述固定板连接。

3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料组件的数量为多个，多个所述推料组件沿所述固定板的运动方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料组件包括固定块和安装于所述固定块上的爪手，所述固定块与所述固定板连接。

5.根据权利要求4所述的推料机构，其特征在于，所述固定块包括直线部和弯曲部，所述直线部与所述弯曲部为一体结构，所述直线部与所述固定板连接；

所述爪手包括两个推块，两个所述推块相对地设置于所述弯曲部的内凹的侧面上。

6.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述支撑板的侧面连接。

7.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述支撑板连接，所述第二气缸的活塞杆与所述固定板连接。

8.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述支撑板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述固定板的运动方向相同，所述固定板上设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

9.一种轴承加工系统，其特征在于，包括：机架和如权利要求1－8任一项所述的推料机构，所述推料机构中的第一驱动件与所述机架连接，所述推料机构中的支撑板与所述机架滑动连接。

10.根据权利要求9所述的轴承加工系统，其特征在于，所述机架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述支撑板的运动方向相同，所述支撑板上设置有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。