[发明专利]推料机构及轴承加工系统在审
申请号: | 201710491895.7 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107081627A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 刘建军;马盈丰;曹景山;龚洪亮;严励斌 | 申请(专利权)人: | 宁波中亿自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/06 | 分类号: | B23Q7/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 翟广凤 |
地址: | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 轴承 加工 系统 | ||
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域,尤其是涉及一种推料机构及轴承加工系统。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
现在有技术中在加工轴承时,轴承的进料主要通过人工完成,存在工作效率的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推料机构,以缓解现有技术中轴承的进料主要通过人工完成,工作效率低的技术问题。
本发明提供的推料机构包括:支撑板、用于驱动所述支撑板做直线运动的第一驱动件、均设置于所述支撑板上的固定板和用于驱动所述固定板做直线运动的第二驱动件,所述固定板的运动方向与所述支撑板的运动方向垂直;
所述第一驱动件的驱动端与所述支撑板连接,所述第二驱动件的驱动端与所述固定板连接,所述固定板上设置有用于推动轴承运动的推料组件。
进一步地,还包括第三驱动件,所述第三驱动件的驱动方向与所述第二驱动件的驱动方向位于同一直线上,所述第三驱动件的驱动端与所述第二驱动件的驱动端连接、另一端与所述固定板连接。
进一步地,所述推料组件的数量为多个,多个所述推料组件沿所述固定板的运动方向间隔设置。
进一步地,所述推料组件包括固定块和安装于所述固定块上的爪手,所述固定块与所述固定板连接。
进一步地,所述固定块包括直线部和弯曲部,所述直线部与所述弯曲部为一体结构,所述直线部与所述固定板连接;
所述爪手包括两个推块,两个所述推块相对地设置于所述弯曲部的内凹的侧面上。
进一步地,所述第一驱动件包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述支撑板的侧面连接。
进一步地,所述第二驱动件包括第二气缸,所述第二气缸的缸体与所述支撑板连接,所述第二气缸的活塞杆与所述固定板连接。
进一步地,所述支撑板上设置有第一滑轨,所述第一滑轨的长度方向与所述固定板的运动方向相同,所述固定板上设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。
在本发明提供的推料机构中,第一驱动件的驱动端与支撑板连接,用于驱动支撑板做直线运动,使支撑板带动固定板和第二驱动件运动,第二驱动件驱动固定板沿与支撑板运动方向垂直的方向运动,固定板用于带动推料组件运动,使推料组件推动轴承运动。
在使用本发明提供的推料机构时,支撑板的运动方向与轴承的前进方向垂直,第一驱动件驱动支撑板运动,支撑板带动固定板、第二驱动件和推料组件向靠近轴承的方向运动,当推料组件与轴承接触后,第二驱动件驱动固定板运动,固定板带动推料组件运动,从而使推料组件推动轴承运动;将轴承推送至指定位置后,第一驱动件驱动支撑板向远离轴承的方向运动,支撑板带动固定板、第二驱动件和推料组件向远离轴承的方向运动,推料组件与轴承分离,第二驱动件驱动固定板运动至原始位置,为下次推动轴承做准备。本发明提供的推料机构重复上述操作完成对轴承的进料。
与现有的通过人工进料相比,本发明提供的推料机构实现了轴承进料的自动化,提高了工作效率,从而降低了加工成本。
本发明的另一目的在于提供一种轴承加工系统,以缓解现有技术中轴承的进料主要通过人工完成,工作效率低的技术问题。
本发明提供的轴承加工系统包括机架和上述技术方案所述的推料机构,所述推料机构中的第一驱动件与所述机架连接,所述推料机构中的支撑板与所述机架滑动连接。
所述的轴承加工系统与上述的推料机构机相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
进一步地,所述机架上设置有第二滑轨,所述第二滑轨的长度方向与所述支撑板的运动方向相同,所述支撑板上设置有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的推料机构的结构示意图一;
图2为本发明实施例提供的推料机构的结构示意图二;
图3为本发明实施例提供的推料机构中推料组件的结构示意图;
图4为本图1中A处的局部放大图。
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