[发明专利]嵌入式PLC引擎实现方法和引擎

权利要求书

1.一种嵌入式PLC引擎实现方法，其特征在于，包括：

获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取所述待处理数据的预设响应时间；

获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；

根据所述扫描周期和所述待处理数据的预设响应时间，确定目标线程；

以所述目标线程处理所述待处理数据；

所述根据所述扫描周期和所述待处理数据的预设响应时间，确定目标线程，包括：

在所述PLC引擎中线程的扫描周期中，获取小于所述待处理数据的预设响应时间的最大扫描周期；

根据所述最大扫描周期确定所述目标线程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个线程的资源都是预配置的固定资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PLC引擎中线程的扫描周期中的最大扫描周期，预先设置为小于安全监测任务模型的预设响应时间；

所述根据所述扫描周期和所述待处理数据的预设响应时间，确定目标线程，包括：

所述待处理数据包括安全监测任务模型时，根据所述最大扫描周期确定所述安全监测任务模型的目标线程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以所述目标线程处理所述待处理数据之前，还包括：

确定系统时钟计数是否到达所述目标线程的预设触发计数值；

若系统时钟计数到达所述目标线程的预设触发计数值，则执行所述以所述目标线程处理所述待处理数据。

5.一种嵌入式PLC引擎，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取所述待处理数据的预设响应时间；

第二获取模块，用于获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；

目标线程确定模块，用于根据所述扫描周期和所述待处理数据的预设响应时间，确定目标线程；

数据处理模块，用于以所述目标线程处理所述待处理数据；

所述目标线程确定模块具体用于：在所述PLC引擎中线程的扫描周期中，获取小于所述待处理数据的预设响应时间的最大扫描周期；根据所述最大扫描周期获取所述目标线程。

6.根据权利要求5所述的嵌入式PLC引擎，其特征在于，所述M个线程的资源都是预配置的固定资源。

7.根据权利要求5所述的嵌入式PLC引擎，其特征在于，所述PLC引擎中线程的扫描周期中的最大扫描周期，预先设置为小于安全监测任务模型的预设响应时间；

所述目标线程确定模块具体用于：所述待处理数据包括安全监测任务模型时，根据所述最大扫描周期确定所述安全监测任务模型的目标线程。

8.根据权利要求5所述的嵌入式PLC引擎，其特征在于，还包括：

触发模块，用于在所述以所述目标线程处理所述待处理数据之前，确定系统时钟计数是否到达所述目标线程的预设触发计数值；若系统时钟计数到达所述目标线程的预设触发计数值，则执行所述以所述目标线程处理所述待处理数据。