[发明专利]嵌入式PLC引擎实现方法和引擎

说明书

本发明提供一种嵌入式PLC引擎实现方法和引擎。所述方法包括获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取预设响应时间；获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程；以所述目标线程处理所述待处理数据。本发明实现了线程的优化分配，减少高消耗线程处理低实时性要求的任务而导致的资源浪费，提高线程的利用率。

技术领域

本发明涉及工业控制技术，尤其涉及一种嵌入式PLC引擎实现方法和引擎。

背景技术

专用控制器是一种为企业、设备量身定制的控制器，其功能单一、结构精简，且都是为具体的机器定制。近年来，随着工控领域竞争的日益白炽化，即使可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强等优点，越来越多的企业也开始因无法承受PLC的高成本压力，而逐步开始选用专用控制器来代替。然而采用专用控制器也将面临可靠性和兼容性降低的风险。

现有技术通过对已有的专用控制器进行平台化开发改造，升级形成嵌入式PLC，使其兼有PLC和专用控制器的优点。现有的嵌入式PLC的核心元件为PLC引擎。PLC引擎采用多任务操作系统的动态任务创建方式工作，所有线程的扫描周期相同，并根据是否处于使用状态来对线程进行动态的资源分配。在处理不同实时时间要求任务的情况下，所有线程的扫描周期都需要满足最高实时时间要求任务，从而导致高配置线程处理低实时时间要求任务造成的资源浪费。

现有PLC引擎的资源利用率不高。

发明内容

本发明提供一种嵌入式PLC引擎实现方法，包括：

获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取预设响应时间；

获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；

根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程；

以所述目标线程处理所述待处理数据。

进一步地，所述M个线程的资源都是预配置的固定资源。

进一步地，所述PLC引擎中线程的扫描周期中的最大扫描周期，预先设置为小于安全监测任务模型的预设响应时间；

所述根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程，包括：

所述待处理数据包括安全监测任务模型时，根据所述最大扫描周期确定目标线程。

进一步地，所述根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程，包括：

在所述PLC引擎中线程的扫描周期中，获取小于所述预设响应时间的最大扫描周期；

根据所述最大扫描周期确定所述目标线程。

进一步地，在所述以所述目标线程处理所述待处理数据之前，还包括：

确定系统时钟计数是否到达所述目标线程的预设触发计数值；

若系统时钟计数到达所述目标线程的预设触发计数值，则执行所述以所述目标线程处理所述待处理数据。

本发明还提供了一种嵌入式PLC引擎，包括：

第一获取模块，用于获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取预设响应时间；

第二获取模块，用于获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；

目标线程确定模块，用于根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程；