[发明专利]人脸跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：

在当前帧图像中，当确定两个被跟踪人脸之间的距离小于预设的距离阈值时，分别获取所述两个被跟踪人脸的标识信息；根据被跟踪人脸与跟踪器的对应关系以及所述标识信息，将所述标识信息分别存储至所述跟踪器中；当确定两个被跟踪人脸出现重叠时，获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息；

根据所述第一标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取所述第一标识信息对应的跟踪器，所述标识信息用于标识人脸的信息，所述标识信息包括人脸的五官以及五官在人脸上的位置或人脸的几何信息；

将所述第一被跟踪人脸分配至所述第一标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，将另外一个被跟踪人脸分配至另一个跟踪器进行跟踪处理；

当所述预先存储的标识信息为五官的形状以及五官在脸上的位置时，获取所述第一标识信息对应的跟踪器的过程为：获取所述第一标识信息与预先存储的每个标识信息的形状的差值与位置差值加权后的差值，将与所述第一标识信息的差值小于预设差异阈值的标识信息对应的跟踪器确定为所述第一标识信息对应的跟踪器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述两个被跟踪人脸出现重叠又分开、且所述两个被跟踪人脸之间的距离小于预设的距离阈值时，获取其中任一个被跟踪人脸的第二标识信息；

根据所述第二标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取所述第二标识信息对应的跟踪器；

将所述第二标识信息对应的被跟踪人脸分配至所述第二标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，将另外一个被跟踪人脸分配至另外一个跟踪器进行跟踪处理。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括被跟踪人脸的几何信息；

所述根据所述第一标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取所述第一标识信息对应的跟踪器，包括：

获取所述第一标识信息与所述预先存储的每个标识信息的欧式距离；

将与所述第一标识信息的欧式距离小于预设差异阈值的标识信息对应的跟踪器确定为所述第一标识信息对应的跟踪器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述几何信息包括：人脸的长度、宽度、眼间距、嘴部的宽度以及鼻尖到眼睛的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息，包括：

根据特征点定位算法，分别获取所述第一被跟踪人脸的特征点在所述当前帧图像中的位置；

根据所述位置获取所述第一被跟踪人脸的第一标识信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪器中还包括滤波器，所述将所述第一被跟踪人脸分配至所述第一标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，包括：

根据所述当前帧图像的上一帧图像中所述第一被跟踪人脸的位置确定当前帧图像中所述第一被跟踪人脸的位置区域图像；

将所述位置区域图像与上一帧图像中与所述第一被跟踪人脸对应的跟踪器中的滤波器进行卷积，获取所述当前帧图像中所述第一被跟踪人脸的响应图；

将所述响应图中的最大响应值对应的位置确定为所述当前帧图像中所述第一被跟踪人脸的位置；

根据所述响应图与所述位置区域图像，确定当前帧图像中与所述第一被跟踪人脸对应的跟踪器中的滤波器，其中，所述当前帧图像中的滤波器用于确定下一帧图像中所述第一被跟踪人脸的响应图。