[发明专利]人脸跟踪方法及装置

说明书

本公开是关于一种人脸跟踪方法及装置。该方法包括：在当前帧图像中，当确定两个被跟踪人脸出现重叠时，获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息，根据第一标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取第一标识信息对应的跟踪器，将第一被跟踪人脸分配至第一标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，将另外一个被跟踪人脸分配至另一个跟踪器进行跟踪处理，实现了在两个被跟踪人脸出现遮挡时，通过比较未被遮挡的被跟踪人脸的标识信息与两个跟踪器中预先存储的标识信息，将未被遮挡的人脸分配给正确的跟踪器，从而，提高了跟踪的准确性，消除了跟踪错误，提高了跟踪结果的连续性。

技术领域

本公开涉及目标跟踪技术，尤其涉及一种人脸跟踪方法及装置。

背景技术

人脸跟踪可以广泛应用于人脸识别、安全监测以及手机拍照等领域。在跟踪人脸的过程中，可能会出现两个被跟踪人脸重叠的情况，在这种情况下，如何实现正确跟踪非常重要。

相关技术中，可以采用卡尔曼滤波器和均值漂移算法实现抗遮挡人脸跟踪方法，解决被跟踪的人脸易受周围相似色度物体干扰的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种人脸跟踪方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种人脸跟踪方法，包括：

在当前帧图像中，当确定两个被跟踪人脸出现重叠时，获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息；

根据所述第一标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取所述第一标识信息对应的跟踪器；

将所述第一被跟踪人脸分配至所述第一标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，将另外一个被跟踪人脸分配至另一个跟踪器进行跟踪处理。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述两个被跟踪人脸出现重叠又分开、且所述两个被跟踪人脸之间的距离小于预设的距离阈值时，获取其中任一个被跟踪人脸的第二标识信息；

根据所述第二标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取所述第二标识信息对应的跟踪器；

将所述第二标识信息对应的被跟踪人脸分配至所述第二标识信息对应的跟踪器进行跟踪处理，将另外一个被跟踪人脸分配至另外一个跟踪器进行跟踪处理。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在当确定两个被跟踪人脸出现重叠时，获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息之前，所述方法还包括：

当确定所述两个被跟踪人脸之间的距离小于预设的距离阈值时，分别获取所述两个被跟踪人脸的标识信息；

根据被跟踪人脸与跟踪器的对应关系以及所述标识信息，将所述标识信息分别存储至所述跟踪器中。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或者第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述标识信息包括被跟踪人脸的几何信息；

所述根据所述第一标识信息和两个跟踪器中预先存储的标识信息，获取所述第一标识信息对应的跟踪器，包括：

获取所述第一标识信息与所述预先存储的每个标识信息的欧式距离；

将与所述第一标识信息的欧式距离小于预设差异阈值的标识信息对应的跟踪器确定为所述第一标识信息对应的跟踪器。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述几何信息包括：人脸的长度、宽度、眼间距、嘴部的宽度以及鼻尖到眼睛的距离。

结合第一方面的第三种可能的实现方式或者第四种可能的实现方式中，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述获取未被遮挡的第一被跟踪人脸的第一标识信息，包括：