[发明专利]智能仓储搬运车

权利要求书

1.一种智能仓储搬运车，其特征在于，包括搬运车本体和导航控制系统；所述搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；所述搬运车本体包括搬运车底框架；所述装卸货装置包括载货架；所述载货架设于搬运车底框架上，所述载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，所述双向移动货叉与载货架活动连接，所述双向移动货叉上还设有用于搬运货物的货物锁定装置，所述导航控制系统设在搬运车本体上；

载货架的相对两侧上的两个双向移动货叉通过转动动力装置转动连接；所述转动动力装置包括第一齿轮、第二齿轮、电机和传动杆；所述第一齿轮通过传动杆与第二齿轮转动连接，所述电机与传动杆转动连接；每个双向移动货叉上还设有用于双向移动货叉伸缩移动的移动动力装置；每个双向移动货叉上的移动动力装置包括设于双向移动货叉上的第一连接板(18)和第二连接板(24)、货叉伸缩传动带(26)、第一货叉伸缩齿轮(25)、第二货叉伸缩齿轮(19)、第二货叉支撑轮(20)和第一货叉支撑轮(23)；所述第一连接板与货叉伸缩传动带的一端固定连接；所述第二连接板与货叉伸缩传动带的另一端固定连接；所述第一货叉伸缩齿轮(25)和第二货叉伸缩齿轮(19)分别设于靠近双向移动货叉的两端的搬运车底框架上；其中一个双向移动货叉上的移动动力装置的第一连接板(18)、第一货叉伸缩齿轮(25)、第二货叉伸缩齿轮(19)、第二货叉支撑轮(20)、第一齿轮(21)、第一货叉支撑轮(23)和第二连接板(24)依次通过货叉伸缩传动带(26)呈之字形连接；另一个双向移动货叉上的移动动力装置的第一连接板(18)、第一货叉伸缩齿轮(25)、第二货叉伸缩齿轮(19)、第二货叉支撑轮(20)、第二齿轮(27)、第一货叉支撑轮(23)和第二连接板(24)依次通过货叉伸缩传动带(26)呈之字形连接。

2.根据权利要求1所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述货物锁定装置包括舵机和货物卡件；所述舵机设在双向移动货叉远离载货架的一侧上，所述货物卡件的一端与舵机转动连接，使用时所述货物卡件的另一端靠近载货架。

3.根据权利要求2所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述双向移动货叉的中部设有第一货物锁定装置；所述双向移动货叉的两端分别设有第二货物锁定装置；所述双向移动货叉的中部设有用于第一货物锁定装置的第一货物卡件伸缩的锁定孔，第二货物锁定装置的第二货物卡件的一端与第二舵机转动连接，使用时所述第二货物卡件的另一端伸入载货架的侧面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述路轮装置包括第一路轮、路轮主动齿轮、第二路轮、路轮变向齿轮组和路轮变向传动带；所述第一路轮与路轮转动齿轮连接，所述第二路轮与路轮变向齿轮组连接；所述路轮主动齿轮通过路轮变向传动带与路轮变向齿轮组连接，所述路轮主动齿轮还连有路轮电机。

5.根据权利要求4所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述路轮变向齿轮组包括第一变向齿轮和第二变向齿轮，所述第一变向齿轮和第二变向齿轮啮合，所述第二变向齿轮与第二路轮连接，所述第一变向齿轮与路轮主动齿轮通过路轮变向传动带连接；所述路轮装置为两个，两个路轮装置分别设于搬运车本体的相对的两侧的下方。

6.根据权利要求5所述的智能仓储搬运车，其特征在于，还包括导航控制系统，所述导航控制系统包括上位机、分别与上位机连接的AGV自动导航单元、寻磁导航单元和激光定位单元，所述上位机与搬运车本体相连；所述寻磁导航单元为磁感应传感器，所述磁感应传感器与上位机连接，所述磁感应传感器设于搬运车本体的底部；所述激光定位单元包括若干个激光定位传感器，若干个激光定位传感器分别与上位机连接；所有的激光定位传感器分别设于搬运车本体的前部、后部和侧部。

7.根据权利要求6所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述导航控制系统还包括分别于上位机连接的热感应单元和识别图传单元，所述热感应单元和识别图传单元设于搬运车本体的前部、后部或侧部。

8.根据权利要求7所述的智能仓储搬运车，其特征在于，所述导航控制系统还包括压力传感单元；所述搬运车本体的前部、后部和侧部分别装有保险杠，所述压力传感单元设于保险杠内。