[发明专利]智能仓储搬运车

说明书

本发明属于搬运车技术领域。为解决现有技术中存在的运输货物效率低、稳定性差、移动不够灵活的技术问题。本发明提供一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体和导航控制系统；所述搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；所述搬运车本体包括搬运车底框架；所述装卸货装置包括载货架；所述载货架设于搬运车底框架上，所述载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，所述双向移动货叉与载货架活动连接，所述双向移动货叉上还设有用于搬运货物的货物锁定装置，所述导航控制系统设在搬运车本体上。本发明实现了准确高效的装卸货物、使双向移动货叉的左右移动更加的高效同步；通过路轮装置使本发明的移动更为灵活。

技术领域

本发明属于搬运车技术领域，具体涉及一种智能仓储搬运车。

背景技术

目前，国内外已使用的物流车仅仅为自主移动的搬运小车，这种物流车实现的功能简单，在仓储物流方面的自动化程度低，并不具备自主自动的在货架上选中、取得所需货物的能力，以及在目标区域货架上自主卸载运输货物的能力，实质上仍然需要人工完成拣货选货操作，效率仍然有待提升，且运行稳定性差，升级拓展性能低。

发明内容

本发明的目的在于解决以上现有技术中存在的技术问题的至少一项，提供一种运输货物效率高、稳定性好、减小人工负担的智能仓储搬运车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体和导航控制系统；所述搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；所述搬运车本体包括搬运车底框架；所述装卸货装置包括载货架；所述载货架设于搬运车底框架上，所述载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，所述双向移动货叉与载货架活动连接，所述双向移动货叉上还设有用于搬运货物的货物锁定装置，所述导航控制系统设在搬运车本体上。

进一步的，所述货物锁定装置包括舵机和货物卡件；所述舵机设在双向移动货叉远离载货架的一侧上，所述货物卡件的一端与舵机转动连接，使用时所述货物卡件的另一端靠近载货架。

进一步的，所述双向移动货叉的中部设有第一货物锁定装置；所述双向移动货叉的两端分别设有第二货物锁定装置；所述双向移动货叉的中部设有用于第一货物锁定装置的第一货物卡件伸缩的锁定孔，第二货物锁定装置的第二货物卡件的一端与第二舵机转动连接，使用时所述第二货物卡件的另一端伸入载货架的侧面。

进一步的，载货架的相对两侧上的两个双向移动货叉通过转动动力装置转动连接；所述转动动力装置包括第一齿轮、第二齿轮、电机和传动杆；所述第一齿轮通过传动杆与第二齿轮转动连接，所述电机与传动杆转动连接；每个双向移动货叉上还设有用于双向移动货叉伸缩移动的移动动力装置；每个双向移动货叉上的移动动力装置包括设于双向移动货叉上的第一连接板和第二连接板、货叉伸缩传动带、第一货叉伸缩齿轮、第二货叉伸缩齿轮、第二货叉支撑轮和第一货叉支撑轮；所述第一连接板与货叉伸缩传动带的一端固定连接；所述第二连接板与货叉伸缩传动带的另一端固定连接；所述第一货叉伸缩齿轮和第二货叉伸缩齿轮分别设于靠近双向移动货叉的两端的搬运车底框架上；其中一个双向移动货叉上的移动动力装置的第一连接板、第一货叉伸缩齿轮、第二货叉伸缩齿轮、第二货叉支撑轮、第一齿轮、第一货叉支撑轮和第二连接板依次通过货叉伸缩传动带呈之字形连接；另一个双向移动货叉上的移动动力装置的第一连接板、第一货叉伸缩齿轮、第二货叉伸缩齿轮、第二货叉支撑轮、第二齿轮、第一货叉支撑轮和第二连接板依次通过货叉伸缩传动带呈之字形连接。

进一步的，所述路轮装置包括第一路轮、路轮主动齿轮、第二路轮、路轮变向齿轮组和路轮变向传动带；所述第一路轮与路轮转动齿轮连接，所述第二路轮与路轮变向齿轮组连接；所述路轮主动齿轮通过路轮变向传动带与路轮变向齿轮组连接，所述路轮主动齿轮还连有路轮电机。