[发明专利]一种自动化码头智能熏蒸装置和集装箱熏蒸控制方法

说明书

本发明提供一种自动化码头智能熏蒸装置，包括电气系统、AGV支架以及设置在AGV支架上并沿AGV支架滑动的多自由度机械手；机械手上设置有通风口密封装置和注射装置；集装箱架设在AGV支架上，电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至机械手分别驱动通风口密封装置和注射装置动作，通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至电气系统，注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至电气系统。同时还公开了一种集装箱熏蒸控制方法。本发明无需人工现场干预，从而有效地提高码头上的安全管理水平，提高熏蒸工作效率和精确度，减少劳动力成本。

技术领域

本发明涉及港口设备技术领域，尤其涉及一种自动化码头智能熏蒸装置，以及一种集装箱熏蒸方法。

背景技术

根据国家检验检疫局的规定和要求，进口需要熏蒸的集装箱必须在出关前完成熏蒸工作。传统的熏蒸作业形式是，人工对集装箱进行密封并用手工的注射枪向集装箱注射熏蒸液。平均一个集装箱需要配备两个专业人员完成上述过程，占用大量劳动力从事重复性劳动。同时，由于熏蒸液具有一定的刺激性，因此也会影响现场熏蒸作业人员的身体健康。此外，由于是人工作业，作业的时间和效果也很难达到一致性的要求。

全自动化堆场是全新的集装箱堆存方式。在全自动化堆场中，集装箱的堆放方式是完全自动化的，整体实现了人机分离，在堆场中没有操作人员参与。由于熏蒸作业的特殊性，要求整个作业过程必须在堆场中完成，而同时全自动化堆场又严格禁止人员进入。所以，传统的熏蒸作业模式已经无法达到全自动化堆场的要求。

发明内容

本发明旨在设计并公开一种自动化码头智能熏蒸装置，以解决传统的熏蒸作业流程无法满足自动化码头作业需要的问题。

本发明提供一种自动化码头智能熏蒸装置，包括电气系统、AGV支架以及设置在所述AGV支架上并沿所述AGV支架滑动的多自由度机械手；所述机械手上设置有通风口密封装置和注射装置；集装箱架设在所述AGV支架上，所述电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至所述机械手分别驱动所述通风口密封装置和注射装置动作，所述通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至所述电气系统，所述注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至所述电气系统。

进一步的，所述机械手上还设置有通风口检测装置，所述电气系统生成第二电气驱动信号至所述机械手，所述通风口检测装置输出采样信号至所述集装箱侧壁，所述通风口检测装置采集通风口检测信号并输出至所述电气系统，所述电气系统接收所述通风口检测信号并输出所述第一电气驱动信号至所述机械手。

优选的，所述通风口检测装置为红外成像设备、摄像头或激光扫描设备。

进一步的，所述机械手上还设置有标识装置，所述电气系统接收所述第一反馈信号和第二反馈信号后，生成并输出第三电气驱动信号至所述机械手驱动所述标识装置动作。

进一步的，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述通风口密封装置包括第一通风口密封装置和第二通风口密封装置；所述第一机械手和第二机械手分别设置在所述集装箱两侧，所述第一机械手上设置有第一通风口密封装置和所述注射装置，所述第二机械手上设置有第二通风口密封装置和标识装置。

进一步的，所述第一通风口密封装置对应设置有第一通风口检测装置，所述第二通风口密封装置对应设置有第二通风口检测装置。

进一步的，所述第一机械手一侧还设置有熏蒸液存储装置，所述熏蒸液存储装置设置在所述AGV支架上，所述熏蒸液存储装置和所述注射装置通过管路连通。

进一步的，所述管路上设置有流量传感器，所述流量传感器生成并输出流量检测信号至所述电气系统。