[发明专利]用于二轴之间的传动机构

权利要求书

1.一种用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该传动机构包括:

一臂体，该臂体包括一下臂壳及对应该下臂壳结合的一上臂壳，在该臂体的二端分别设有一第一轴孔及一第二轴孔，在该上臂壳和该下臂壳之间设有连通该第一轴孔和该第二轴孔的一容珠槽道；

一第一转动件，该第一转动件支承在该第一轴孔中，该第一转动件在对应该容珠槽道的位置设有多个第一凹陷坑；

一第二转动件，该第二转动件支承在该第二轴孔中，该第二转动件在对应该容珠槽道的位置设有多个第二凹陷坑；以及

多个滚珠，该多个滚珠布设在该容珠槽道、各该第一凹陷坑及各该第二凹陷坑中。

2.根据权利要求1所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该容珠槽道包括设于该下臂壳的一第一凹沟及设于该上臂壳并且对应该第一凹沟配设的一第二凹沟。

3.根据权利要求2所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该容珠槽道为一非线性槽道。

4.根据权利要求3所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该容珠槽道包括位在该第一通孔周缘至该下臂壳的一第一直线段、自该第一直线段延伸出的一斜线段、自该斜线段延伸出的一弧线段及自该弧线段延伸出至该第二通孔周缘的一第二直线段。

5.根据权利要求2所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该第一轴孔包括设于该下臂壳的一第一通孔及设于该上臂壳并且对应该第一通孔配设的一第一连通孔。

6.根据权利要求2所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该第二轴孔包括设于该下臂壳的一第二通孔及设于该上臂壳并且对应该第二通孔配设的一第二连通孔。

7.根据权利要求2所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该第一转动件具有一圆筒体，各该第一凹陷坑以环状排列形成在该圆筒体的外周壁。

8.根据权利要求7所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，各该第一凹陷坑是对应该第一凹沟和该第二凹沟配设，以共同供一部分的各该滚珠容设，且各该滚珠之间彼此相互抵靠接触。

9.根据权利要求7所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该圆筒体的中心则形成有一中心孔，在该中心孔的内壁设有至少一嵌槽。

10.根据权利要求2所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该第二转动件具有一圆筒体，各该第二凹陷坑以环状排列形成在该圆筒体的外周壁。

11.根据权利要求10所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，各该第二凹陷坑是对应该第一凹沟和该第二凹沟配设，以共同供一部分的各该滚珠容设，且各该滚珠之间彼此相互抵靠接触。

12.根据权利要求10所述的用于二轴之间的传动机构，其特征在于，该圆筒体的中心形成有一中心孔，在该中心孔的内壁设有至少一凹槽。