[发明专利]用于二轴之间的传动机构

说明书

本发明关于一种用于二轴之间的传动机构，包括臂体、第一转动件、第二转动件及滚珠，臂体包括下臂壳及上臂壳，在臂体的二端分别设有第一轴孔及第二轴孔，在上臂壳和下臂壳之间设有连通第一轴孔和第二轴孔的容珠槽道；第一转动件支承在第一轴孔中，第一转动件在对应容珠槽道的位置设有第一凹陷坑；第二转动件支承在第二轴孔中，第二转动件在对应容珠槽道的位置设有第二凹陷坑；各滚珠布设在容珠槽道、各第一凹陷坑及各第二凹陷坑中。借此，使用少数量的元件即能达成三维轴向的动力传递。

技术领域

本发明有关一种传动机构技术，尤指一种用于二轴之间的传动机构。

背景技术

现有应用在二轴之间的动力传递，对于短轴距者大都是通过正齿轮、斜齿轮或其它形式齿轮之间的相互啮合来进行传动，其二轴之间的轴心线夹角并不受到过度的限制，而具有较大自由度的搭配设计。

对于长轴距者的传动机构则必须再通过皮带、绳索或链条等传动元件来协助传动，其二轴之间的轴心线夹角则受到相当大的限制，对于二轴之间为非平行的情况下，往往需要再增加出另一轴和相关元件才能达成动力的传送，在增加出另一轴和相关元件后，不仅整体的结构变得更加复杂化，且会造成体积变大、重量加重及传动元件易产生断裂等不良情形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于二轴之间的传动机构，其所使用的元件数量少、结构简单和成本低。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于二轴之间的传动机构，包括一臂体、一第一转动件、一第二转动件及多个滚珠，该臂体包括一下臂壳及对应该下臂壳结合的一上臂壳，在该臂体的二端分别设有一第一轴孔及一第二轴孔，在该上臂壳和该下臂壳之间设有连通该第一轴孔和该第二轴孔的一容珠槽道；该第一转动件支承在该第一轴孔中，该第一转动件在对应该容珠槽道的位置设有多个第一凹陷坑；该第二转动件支承在该第二轴孔中，该第二转动件在对应该容珠槽道的位置设有多个第二凹陷坑；各该滚珠布设在该容珠槽道、各该第一凹陷坑及各该第二凹陷坑中。

进一步的，该容珠槽道包括设于该下臂壳的一第一凹沟及设于该上臂壳并且对应该第一凹沟配设的一第二凹沟。

进一步的，该容珠槽道为一非线性槽道。

进一步的，该容珠槽道包括位在该第一通孔周缘至该下臂壳的一第一直线段、自该第一直线段延伸出的一斜线段、自该斜线段延伸出的一弧线段及自该弧线段延伸出至该第二通孔周缘的一第二直线段。

进一步的，该第一轴孔包括设于该下臂壳的一第一通孔及设于该上臂壳并且对应该第一通孔配设的一第一连通孔。

进一步的，该第二轴孔包括设于该下臂壳的一第二通孔及设于该上臂壳并且对应该第二通孔配设的一第二连通孔。

进一步的，该第一转动件具有一圆筒体，各该第一凹陷坑以环状排列形成在该圆筒体的外周壁。

进一步的，各该第一凹陷坑是对应该第一凹沟和该第二凹沟配设，以共同供一部分的各该滚珠容设，且各该滚珠之间彼此相互抵靠接触。

进一步的，该圆筒体的中心则形成有一中心孔，在该中心孔的内壁设有至少一嵌槽。

进一步的，该第二转动件具有一圆筒体，各该第二凹陷坑以环状排列形成在该圆筒体的外周壁。

进一步的，各该第二凹陷坑是对应该第一凹沟和该第二凹沟配设，以共同供一部分的各该滚珠容设，且各该滚珠之间彼此相互抵靠接触。

进一步的，该圆筒体的中心形成有一中心孔，在该中心孔的内壁设有至少一凹槽。

本发明还具有以下功效，借由容珠槽道为一非线性槽道可不受到任何空间的限制来进行二轴之间的动力传递。借由各滚珠与各转动件的相互搭配，可进行二维或三维的动力传输。利用各滚珠之间的相互抵靠，不管是做正向或反向的传动皆没有间隙产生，更加地提升传动效能和定位的精准度。