[发明专利]一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台

权利要求书

1.一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，其特征在于：包括工作台(1)、Y轴平移机构(2)、C轴回转机构(3)、“人字形”铰链机构(4)、摇篮式平台框架(5)和X轴推进机构(7)；所述的X轴为工作台(1)平面上沿发动机轴线的前向推进轴，Y轴为工作台(1)平面上的横向轴，Z轴为垂直于工作台(1)平面的竖直轴，A轴为绕X轴的旋转轴，B轴为绕Y轴的旋转轴，C轴为绕Z轴的旋转轴；

所述的工作台(1)通过导轨滑块、螺母丝杠与Y轴平移机构(2)连接，Y轴平移机构(2)的底板通过螺钉固接在C轴回转机构(3)的回转支撑(10)内齿圈上，C轴回转机构(3)的底板与四组“人字形”铰链机构(4)顶部支座分别连接，“人字形”铰链机构(4)的底板通过螺钉固接在摇篮式平台框架(5)的底部，摇篮式平台框架(5)两侧肩部通过滑块与X轴长导轨(8)连接，X轴推进机构(7)固接在摇篮式平台框架(5)上；

所述的“人字形”铰链机构(4)共四组，分别由四组铰链机构伺服电机(6)、螺母丝杠独立进行驱动，四组“人字形”铰链机构(4)具有单组动作和多组联动功能，从而实现发动机在Z轴竖直升降、A轴左右俯仰和B轴前后俯仰的位置姿态调整；具体调整方法如下：四组“人字形”铰链机构(4)进行同步控制，实现发动机沿Z轴的竖直升降，升降范围为±120mm；左侧两组、右侧两组“人字形”铰链机构(4)分别同步并对两者进行差动控制，实现发动机在A轴的左右俯仰，俯仰范围为±5°；前面两组、后面两组“人字形”铰链机构(4)分别同步并对两者进行差动控制，实现发动机在B轴的前后俯仰，俯仰范围为±8°；

所述的四组“人字形”铰链机构(4)的顶部为对应的四个支座，分别为固定座(11)、滑动座A(12)、滑动座B(13)和浮动座(14)，其中固定座(11)通过螺钉与C轴回转机构(3)的底板固接，滑动座A(12)通过左右方向导轨滑块与C轴回转机构(3)的底板连接，滑动座B(13)通过前后方向导轨滑块与C轴回转机构(3)的底板连接，浮动座(14)通过浮动支撑与C轴回转机构(3)的底板连接，四个支座与对应“人字形”铰链机构(4)的连接均采用关节轴承(15)，各个支座均具有绕轴线转动、前后摆动和左右摆动功能；

所述的摇篮式平台框架(5)是整个平台的承载机构，其两侧肩部安装有线性滑块，线性滑块与X轴长导轨(8)配合，实现整个平台在X轴方向上的运动导向，其中X轴长导轨(8)安装在飞机发动机安装车车体顶部，是整个平台与飞机发动机安装车之间的过渡连接机构，X轴推进机构(7)固接在摇篮式平台框架(5)上，X轴推进机构(7)采用齿轮齿条的传动方式，X轴齿条(9)固接在飞机发动机安装车车体内侧面，与X轴推进机构(7)中的齿轮进行啮合，从而实现发动机的X轴水平推进，且X轴齿条(9)的齿槽沿Z轴竖直方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有安装平面和安装孔，用于安装发动机夹具。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，其特征在于：所述的Y轴平移机构(2)由平移机构底板、导轨滑块、螺母丝杠和平移机构伺服电机组成，其中平移机构底板通过螺钉固接在C轴回转机构(3)的回转支撑(10)的内圈，导轨滑块安装在平移机构底板上并与工作台(1)连接，由平移机构伺服电机带动螺母丝杠进行驱动，实现发动机在Y轴方向的位置调整，调整范围为±150mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，其特征在于：所述的C轴回转机构(3)由C轴回转机构(3)的底板、回转支撑(10)、齿轮、减速机和回转机构伺服电机组成，其中回转支撑(10)的外圈通过螺栓与C轴回转机构(3)的底板固接，回转支撑(10)的内圈为内齿圈，通过与齿轮啮合实现传动，由回转机构伺服电机和减速机带动齿轮进行驱动，从而实现发动机在水平面内的角度姿态调整，调整范围为±15°。