[发明专利]一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台

说明书

本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构，所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进，增加可调自由度，实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整，可调自由度多，使发动机安装姿态更加准确，发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿，提高了调姿精度和效率；进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。

技术领域

本发明属于装配自动化技术领域，涉及一种用于飞机发动机整机安装的多轴调姿平台。

背景技术

航空发动机作为飞机动力系统的核心，在例行检查维护过程中，需要进行经常性的整机拆卸和安装，能否高效、准确地完成发动机的拆装作业，将直接影响其性能的发挥。而航空发动机体积重量大、结构精密复杂、且表面布满复杂管路、安装间隙小、安装轨迹复杂，在拆装过程中，需要对飞机发动机在空间六个自由度的位置姿态进行精确调整。

目前，国内的飞机发动机整机安装大多采用手动机械装置或只能在特定方向实现伺服调整的半自动化装置，这些装置存在以下不足：(1)可调自由度少，不能实现航空发动机在空间六个自由度的位置姿态调整；(2)自动化程度低，不能实现六个自由度的自动化调姿，不能进行多轴联动调姿，发动机拆装效率低。

中国专利CN201310098161.4公开了《一种飞机发动机安装用多轴调姿平台》，该平台包括工作平台、平移机构、转台机构、升降俯仰机构、平台底座等，其中升降俯仰机构包括左上滑动座、右上固定座、左升降机构、右升降机构，其中左升降机构和右升降机构采用相同工作原理的结构，分别由一台伺服电机进行驱动，实现了飞机发动机的升降移动和俯仰转动姿态调整。该平台提供了一种实现飞机发动机四轴姿态(升降移动、纵向移动、俯仰转动和水平转动)调整的飞机发动机安装用多轴调姿平台，减轻了工人的劳动强度，提高了飞机发动机安装的精度和效率。但该平台仍存在的问题是：平台只能实现飞机发动机四轴姿态调整，可调自由度不足，不能完全实现飞机发动机在空间六个自由度的位置姿态调整，影响了发动机安装效率和质量的提高。

发明内容

本发明的目的是针对飞机发动机在安装过程中的六轴位置姿态调整要求以及已有多轴调姿平台可调自由度不足的问题，在已有多轴调姿平台的基础上进行改进，提供一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，该平台能够实现飞机发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。

本发明的技术方案是：一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构；所述的X轴为工作台平面上沿发动机轴线的前向推进轴，Y轴为工作台平面上的横向轴，Z轴为垂直于工作台平面的竖直轴，A轴为绕X轴的旋转轴，B轴为绕Y轴的旋转轴，C轴为绕Z轴的旋转轴；

所述的工作台通过导轨滑块、螺母丝杠与Y轴平移机构连接，Y轴平移机构的底板通过螺钉固接在C轴回转机构的回转支撑内齿圈上，C轴回转机构的底板与四组“人字形”铰链机构顶部支座分别连接，“人字形”铰链机构的底板通过螺钉固接在摇篮式平台框架的底部，摇篮式平台框架两侧肩部通过滑块与X轴长导轨连接，X轴推进机构固接在摇篮式平台框架上；