[发明专利]一种具有声光报警的探测救援机器人

权利要求书

1.一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身（1）、避障控制电路（2）、声光报警机构（3）、悬架（4）、前支轮（5）、传动轴（6）、后支轮（7），所述避障控制电路（2）设于救援机器人机身（1）上表层，其特征在于：

所述避障控制电路（2）与电源通过电连接，所述声光报警机构（3）设于避障控制电路（2）上方，所述避障控制电路（2）与声光报警机构（3）相互平行，所述救援机器人机身（1）底部前后端活动设有前支轮（5）和后支轮（7），所述前支轮（5）、后支轮（7）相互平行，所述前支轮（5）与传动轴（6）相互垂直，所述前支轮（5）通过传动轴（6）贯穿于救援机器人机身（1）内侧，所述传动轴（6）侧端通过悬架（4）与后支轮（7）连接轴相啮合；

所述声光报警机构（3）由报警灯（31）、扬声器（32）、金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、单片机（36）、继电器（37）和旋转开关（38）、声光报警信号（39）组成，所述金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、继电器（37）、声光报警信号（39）与单片机（36）通过电连接，所述声光报警信号（39）与报警灯（31）、扬声器（32）、继电器（37）、旋转开关（38）通过电相连，所述单片机（36）与救援机器人机身（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有声光报警的探测救援机器人，其特征在于：所述避障控制电路（2）上设有障碍物传感器（21），所述障碍物传感器（21）均匀装设在避障控制电路（2）的外表层。

3.根据权利要求1所述的一种具有声光报警的探测救援机器人，其特征在于：所述前支轮（5）设有2个，所述后支轮（7）设有2个。

4.根据权利要求1所述的一种具有声光报警的探测救援机器人，其特征在于：所述前支轮（5）为子午线轮胎和斜交轮胎其中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种具有声光报警的探测救援机器人，其特征在于：所述悬架（4）为方形结构。