[发明专利]一种具有声光报警的探测救援机器人

说明书

技术领域

本发明是一种具有声光报警的探测救援机器人，属于探测救援机器人技术领域。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

现有公开技术申请号为：201620058042.5的一种救援机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体设置成立方体形状，所属的机器人本体内设置有行进装置，所述的行进装置的数量为六个，分别设置在机器人本体的相对应的六个面内，机器人本体内还设置有控制模块、红外感应模块、信号收发模块、导向模块和供电装置。此救援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况。现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有声光报警的探测救援机器人，以解决现有的探测救援机器人不设有声光报警机构，不能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，所述避障控制电路设于救援机器人机身上表层，所述避障控制电路与电源通过电连接，所述声光报警机构设于避障控制电路上方，所述避障控制电路与声光报警机构相互平行，所述救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，所述前支轮、后支轮相互平行，所述前支轮与传动轴相互垂直，所述前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，所述传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，所述声光报警机构由报警灯、扬声器、金属探测传感器、多脉冲信号电路、晶体管振荡器、单片机、继电器和旋转开关、声光报警信号组成，所述金属探测传感器、多脉冲信号电路、晶体管振荡器、继电器、声光报警信号与单片机通过电连接，所述声光报警信号与报警灯、扬声器、继电器、旋转开关通过电相连，所述单片机与救援机器人机身相连接。

进一步地，所述避障控制电路上设有障碍物传感器，所述障碍物传感器均匀装设在避障控制电路的外表层。

进一步地，所述前支轮设有2个，所述后支轮设有2个。

进一步地，所述前支轮为子午线轮胎和斜交轮胎其中的一种。

进一步地，所述悬架为方形结构。

进一步地，所述避障控制电路实现自主移动避障，有利于避开障碍物。

进一步地，所述障碍物传感器用于检测障碍物，并进行测距。

本发明的有益效果：通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有声光报警的探测救援机器人的结构示意图。

图2为本发明声光报警机构的结构示意图。

图中：救援机器人机身-1、避障控制电路-2、声光报警机构-3、悬架-4、前支轮-5、传动轴-6、后支轮-7、障碍物传感器-21、报警灯-31、扬声器-32、金属探测传感器-33、多脉冲信号电路-34、晶体管振荡器-35、单片机-36、继电器-37和旋转开关-38、声光报警信号-39。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。