[发明专利]一种点胶锁螺机

权利要求书

1.一种点胶锁螺机，其特征在于，包括机台、点胶机、电动批以及三轴机械手；三轴机械手的Y轴模组安装在机台上；点胶机的点胶嘴与电动批安装在三轴机械手的Z轴模组上，并可在Z轴驱动的作用下做上下动作；三轴机械手的X轴模组和Y轴模组带动点胶嘴与电动批做前后左右方向动作，X轴模组和Y轴模组由X轴驱动和Y轴驱动提供动力驱动；还包括一个振动盘，振动盘通过螺钉输送管向电动批输送螺钉；三轴机械手下方还安装有一个翻转治具；所述的点胶机、电动批、三轴机械手、翻转治具以及振动盘均由PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的三轴机械手采用双Y轴模组同步驱动的模式。

3.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的机台上还安装有外框，外框上安装有有机玻璃板罩住机台上的设备，外框的四根立柱上还安装有相互对射的光栅，对射的光栅由PLC控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：还包括触摸屏，所述的触摸屏与PLC控制器连接，用于操作指令、操作参数的设定，同时用于显示点胶机、电动批、三轴机械手、翻转治具、振动盘以及光栅的工作参数。

5.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的翻转治具采用齿条齿条结构驱动，使用气缸推动齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮带动翻转治具做各种角度的翻转。

6.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的治具上安装多个限位传感器用于检测治具上的电路板是否就位，所述的限位传感器把就位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器未得到限位传感器的就位信号将会禁止点胶机、电动批与三轴机械手动作。

7.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的电动批上安装有扭力传感器，PLC控制器可根据扭力传感器的扭力反馈来调整电动批的工作扭力。

8.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的振动盘上加装有隔音罩。

9.根据权利要求1所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：所述的机台的下方设有电气控制柜。

10.根据权利要求3所述的一种点胶锁螺机，其特征在于：还包括三色报警灯，所述的三色报警灯根据PLC控制器的指令发出不同的灯光报警。