[发明专利]一种点胶锁螺机

说明书

技术领域

本发明涉及PCB电路板的加工装配技术，具体涉及一种点胶锁螺机。

背景技术

在电子行业、现代照明行业以及工业电气行业均会频繁进行两种作业过程，一个是螺丝锁紧作业另外一个就是点胶作业。在PCB电路板的加工装配领域，对一块电路板来说，这两种作业过程往往是同时需要的。

点胶工艺也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

另外，现有的电子产品中很多部件的固定和组装是由螺丝来进行紧固的。随着设备的日益复杂，单个设备的螺丝用量也随之上升。设备装配过程中，螺丝的锁紧操作工作量大。

目前在点胶作业上有成熟的点胶机可供选择，螺丝锁紧操作也有可靠的螺丝锁紧装备(电动批)可供选择。这些设备使用过程方便简单，工作效率高。但是由于现在的PCB电路板或其他类似的电子元器件的生产组装过程往往同时需要点胶和螺丝锁紧。现有技术将同一零配件上的点胶作业和螺丝锁紧作业分开，使用一台螺丝锁紧装备进行螺丝锁紧作业，螺丝锁紧完毕后，将零件转入另外一台点胶设备进行点胶作业。这样的操作模式存在以下不足之处：

(1)零件需要在两套设备上流转，然后零件要经过两道组装环节才能完成点胶和螺丝锁紧，如此不利于生产效率的提高。

(2)需要两套设备或产线，零件在两套设备之间流转，还要配套一组零件流转线，设备投入量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶锁螺机，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种点胶锁螺机，包括机台、点胶机、电动批以及三轴机械手；三轴机械手的Y轴模组安装在机台上；点胶机的点胶嘴与电动批安装在三轴机械手的Z轴模组上，并可在Z轴驱动的作用下做上下动作；三轴机械手的X轴模组和Y轴模组在X轴驱动和Y轴驱动的驱动下，可带动点胶嘴与电动批做前后左右方向动作；还包括一个振动盘，振动盘通过螺钉输送管向电动批输送螺钉；三轴机械手下方还安装有一个翻转治具；点胶机、振动盘、电动批、三轴机械手、翻转治具均由PLC控制器控制。

本发明中，待装配零件放置在翻转治具上，PLC控制器控制三轴机械手动作带动电动批位移至电路板上各个需要螺丝紧固的地方，通过电动批锁紧螺丝；螺丝锁紧后，翻转治具翻转，PLC控制器控制三轴机械手动作带动带动点胶嘴完成对电路板进行点胶作业。本发明可一次性对一件电路板进行螺丝锁紧以及点胶作业。

优选的，上述方案中，三轴机械手采用双Y轴模组同步驱动的模式。双Y轴模组运动过程稳定，行进以及定位的精度高。

优选的，上述方案中，机台上还安装有外框，外框上安装有有机玻璃板罩住机台上的设备，外框的四根立柱上还安装有对射光栅，对射光栅由PLC控制器控制。光栅用于对人员进行劳动防护，设备工作时，人员进入机器运作空间时，光栅会感知并反馈给PLC控制器控制。PLC控制器会停止运转设备。

优选的，上述方案中，还包括触摸屏，触摸屏与PLC控制器控制连接，用于操作指令、操作参数的设定，同时用于显示点胶机、电动批、振动盘、三轴机械手、翻转治具以及光栅的工作参数。

优选的，上述方案中，翻转治具采用齿条齿条结构，使用气缸推动齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮带动翻转治具做各种角度的翻转。

优选的，上述方案中，治具上安装多个限位传感器用于检测治具上的电路板是否就位，限位传感器的就位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器未得到限位传感器的就位信号将禁止点胶机、电动批与三轴机械手动作。

优选的，上述方案中，电动批上安装有扭力传感器，PLC控制器可根据扭力传感器的扭力反馈来调整电动批的工作扭力。这样可控制螺钉的锁紧力。

优选的，上述方案中，振动盘上加装有隔音罩。降低振动盘噪音对周围环境的影响。

优选的，上述方案中，机台的下方设有电气控制柜。机电一体化，有利于合理利用设备的空间。

优选的，上述方案中，还包括三色报警灯，三色报警灯根据PLC控制器的指令发出不同的灯光报警。

综上，本发明相对现有技术的的优点如下：

(1)相比现有技术将其分开进行的方式，本发明可减少一台设备，同时也不需要零件流转运输装备，设备的投入大幅降低。