[发明专利]一种金属件加工系统及其金属件加工平台

权利要求书

1.一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，其特征在于，包括：

设置有转动空间的固定部(11)；

活动式与所述固定部(11)相装配的、可绕第一转轴(121)在所述转动空间内转动的转动部(13)，所述转动部(13)开设有用于容置所述金属件的容置空间(15)，所述第一转轴(121)贯穿所述容置空间(15)；

设于所述固定部(11)上以驱动所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)转动的第一驱动装置(12)；

用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置靠近所述第一转轴(121)设置的夹具(16)；以及，

设于所述转动部(13)上、用于驱动所述夹具(16)及所述金属件绕第二转轴(141)转动的第二驱动装置(14)，所述第一转轴(121)与所述第二转轴(141)垂直；

所述第二驱动装置(14)包括：位于所述转动部(13)下端驱动所述夹具(16)转动的第二伺服电机(142)；

所述夹具(16)包括：

设于所述第二伺服电机(142)输出轴上端且随所述第二伺服电机(142)输出轴转动的底盘(161)；

设于所述底盘(161)上向远离所述第二伺服电机(142)方向延伸的且设置有导向腔的支撑部(162)；

用于对所述金属件进行夹持的弹性夹头(163)；以及，

活动安装于所述导向腔中的并可将所述弹性夹头(163)在一指定位置上固定的伸缩杆组件(164)；

所述伸缩杆组件(164)包括：

若干节表面开有卡槽(1646)且依次活动式套接实现整体伸缩的空心杆(1641)，所述卡槽(1646)沿伸缩方向延伸且所述卡槽(1646)的径向截面呈弧面；

套在相邻所述空心杆(1641)的套接重合位置处套有夹套(1642)，且夹套(1642)上靠近所述卡槽(1646)安装有轴向与伸缩方向平行的铰接轴(1647)；

转动式铰接在所述铰接轴(1647)上的两个铰接件(1643)，所述铰接件(1643)设有位于所述卡槽(1646)外的用于接受外力的受力部(1644)，以及，位于所述卡槽(1646)内的、可沿垂直于所述伸缩方向转动的施力部(1645)，所述施力部(1645)的远离所述铰接轴(1647)的一端到所述铰接轴(1647)的距离略大于所述铰接轴(1647)与所述卡槽(1646)之间的最大距离，以使所述两个铰接件(1643)的所述受力部(1644)合拢时，所述施力部(1645)沿所述卡槽(1646)的周向合拢，以至于在合拢过程中所述施力部(1645)、位于外侧的所述空心杆(1641)以及位于内侧的所述空心杆(1641)相互抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述第一驱动装置(12)包括：位于所述固定部(11)的与所述转动部(13)相对一侧且用于驱动所述转动部(13)转动的第一伺服电机(122)、与所述第一伺服电机 (122)输出轴连接以调整转速的第一减速器 (123)、设置于所述第一伺服电机 (122)输出轴上的第一锁止器(124)、第一控制器 (125)，以及，设置于所述第一伺服电机 (122)输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第一控制器 (125)的第一角度编码器(126)，所述第一控制器 (125)控制所述第一锁止器 (124)工作以锁止所述第一伺服电机 (122)输出轴转动或解锁止。

3.根据权利要求2所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，所述夹具(16)及所述金属件绕所诉第二转轴(141)的转动角度范围为360度。