[发明专利]一种金属件加工系统及其金属件加工平台

说明书

本发明公开了一种金属件加工系统及其金属件加工平台，解决了常见金属件加工平台加工精度难以控制的问题，其技术方案要点是，包括：设置有转动空间的固定部；活动式与所述固定部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，所述转动部开设有用于容置所述金属件的容置空间，所述第一转轴贯穿所述容置空间；设于所述固定部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴设置的夹具；以及，设于所述转动部上、用于驱动所述夹具及所述金属件绕第二转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，达到提高加工平台金属件加工精度的目的。

技术领域

本发明涉及珠宝、贵金属加工技术领域，特别涉及一种金属件加工系统及其金属件加工平台。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。当前，五轴联动数控机床在品种上已经包括立式、卧式、龙门式和落地式的加工转台，适用于不同大小尺寸的珠宝、金表上的贵金属件的加工。

龙门式五轴联动数控机床包括床身、龙门式横梁架、X轴拖板、Y轴悬臂座、Z轴拖板、机头组件、轴转台和刀库组件；龙门式横梁结构架设于床身上，X轴拖板沿龙门式横梁架上的导轨做X轴方向上的往复运动，Y轴悬臂座沿X轴拖板上的导轨做Y轴方向上往复运动，Z轴拖板沿Y轴悬臂座端面的导轨做Z轴方向上的上下往复运动；机头组件安装在Z轴拖板上，机头的主轴下方安装有加工刀具，床身上还设置有轴转台，转轴台包括设于床身上的固定部和设于固定部中间且可相对固定部转动的转动部，固定部上设有驱动转动部绕A轴做摆旋运动的A轴驱动部，转动部上端设有用于夹持金属件且随转动部绕A轴转动的夹具，转动部上还设置有驱动夹具绕C轴做360度旋转运动的C轴驱动部。

但是，由于转动部上所承载的金属件的加工位置离A轴较远，要对金属件的某一个弧面进行加工时，金属件绕A轴做摆旋运动的角度要求较小，进而刀具在金属件上铣削出弧面线条才会达到要求，由于摆旋角度要求较小，精度难以控制，固有待改进。

发明内容

本发明 的目的是提供一种金属件加工系统及其金属件加工平台，具有加工精度高的优点。

本发明 的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，包括：设置有转动空间的固定部；活动式与所述固定部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，所述转动部开设有用于容置所述金属件的容置空间，所述第一转轴贯穿所述容置空间；设于所述固定部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴设置的夹具；以及，设于所述转动部上、用于驱动所述夹具及所述金属件绕第二转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

通过采用上述技术方案，在固定部内设置转动空间，第一驱动装置驱动转动部绕第一转轴在转动空间内摆动，进而带动位于转动部上的夹具以及金属件摆动；同时第二驱动装置驱动夹具及金属件绕第二转轴转动；使金属件加工系统能够对夹具上的金属件进行曲面加工。

与现有技术的金属件加工平台相比，本发明 技术方案中的金属件在加工时与第一转轴轴线的距离更近，当需要在金属件上铣削出一定规格的弧面线条时，金属件要求摆动的幅度更大，从而在金属件上铣削出的弧面线条的加工过程控制更精确，从而加工平台对金属件的加工精度更高。

本发明 的进一步设置，所述第一驱动装置包括：位于所述固定部的与所述转动部相对一侧且用于驱动所述转动部转动的第一伺服电机、与所述第一伺服电机输出轴连接以调整转速的第一减速器、设置于所述第一伺服电机输出轴上的第一锁止器、第一控制器，以及，设置于所述第一伺服电机输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第一控制器的第一角度编码器，所述第一控制器控制所述第一锁止器工作以锁止所述第一伺服电机输出轴转动或解锁止。