[发明专利]回转体工件检测线及其回转体工件周面检测装置

权利要求书

1.回转体工件检测线，包括回转体工件周面检测装置和为回转体工件周面检测装置上料的上料装置，回转体工件周面检测装置包括安装架和机器视觉检测装置，其特征在于：安装架上设有摩擦辊和与摩擦辊并排设置的保持件，摩擦辊转动装配在安装架上，所述保持件活动装配在安装架上并在其活动行程上具有保持位和放行位，所述摩擦辊上设有工件检测工位，所述保持件处于保持位时能够与摩擦辊配合保持工件处于工件检测工位，所述保持件向远离摩擦辊的方向活动至放行位时使工件下落离开工件检测工位；

所述回转体工件周面检测装置设有至少两个，上料装置包括工件分配线，工件分配线包括能够相对于回转体工件周面检测装置往复运动的工件分配装置，工件分配线上设有至少两个工件分配口，工件分配口与回转体工件周面检测装置对应，工件分配装置具有容纳工件的分配腔和在工件分配装置往复运动过程中对准工件分配口将分配腔内的工件分配至各工件分配口的分配腔出口；

工件分配线包括支架，工件分配装置设置在支架上，支架上还设有分配滑道，所述工件分配口设置在所述分配滑道上，回转体工件周面检测装置设置在分配滑道下侧，且各回转体工件周面检测装置与不同的工件分配口对应设置，工件分配装置设置在分配滑道上侧；

所述保持件摆动装配在安装架上，所述保持件上设有与工件分配装置配合带动保持件摆动的联动件，联动件摆动装配在保持件上，所述保持件绕安装架摆动的保持件摆动轴线与联动件绕保持件摆动的联动件摆动轴线平行设置或者重合，工件分配装置在沿一个方向运动时能够驱使联动件带动保持件一起绕保持件的摆动轴线摆动并使保持件摆动至放行位，工件分配装置在沿另一方向运动时能够驱使联动件相对于保持件摆动并使保持件处于保持位。

2.根据权利要求1所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述安装架上设有对保持件施加作用力以使保持件实现自复位的保持件自复位弹性件。

3.根据权利要求2所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述安装架上设有与处于保持位的保持件定位配合的定位件，所述保持件在保持件自复位弹性件的作用下抵接在定位件上。

4.根据权利要求1或2或3所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述安装架上设有处于工件检测工位下方用于接收合格工件的第一接料装置，第一接料装置具有供合格工件进入的第一接料口，所述第一接料装置连接有在检测到工件不合格时驱使第一接料口远离工件下落轨迹的驱动装置，安装架上还设有用于接收不合格工件的第二接料装置，第二接料装置设有处于在第一接料口离开工件下落轨迹后接收下落的不合格工件的第二接料口。

5.根据权利要求4所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸，所述的驱动气缸包括与第一接料装置固定连接的气缸推杆。

6.根据权利要求1或2或3所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述保持件摆动装配在安装架上。

7.根据权利要求1或2或3所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述保持件上设有联动件安装座，所述联动件安装座上设有在联动件带动保持件向放行位运动过程中与联动件挡止配合的挡止结构，联动件连接有联动件自复位弹性件，联动件在触发件驱动下相对于保持件摆动后在联动件自复位弹性件作用下复位。

8.根据权利要求7所述的回转体工件检测线，其特征在于：所述工件分配装置包括驱使联动件动作的触发件，工件分配装置沿一个方向的运动行程为分料行程，沿另一个方向的运动行程为空载行程，所述工件分配装置在沿分料行程的运动方向运动时驱动联动件带动保持件绕保持件摆动轴线摆动；在分料行程中，分配腔内的待检测工件在触发件触发保持件放行处于工件检测工位检测完成的工件之后进入工件检测工位。